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基于滑模的混联仿人空间机械臂轨迹跟踪控制

 
日期:2015-10-20       大小:0.65M    
针对混联结构的强非线性和强耦合性,使用滑模控制器对机械臂进行轨迹跟踪控制,验证了所提滑模控制器的有效性
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