技术中心
 
 

空间机器人的动力学等价机械臂

 
日期:2015-10-20       大小:0.5M    
将一个自由漂浮空间机器人等价成一个通常固定基座上的机器人,通过仿真验证了再闭环控制下空间机器人与等价机械臂的等价性。
更多>相关下载
本类推荐
推荐下载