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物联/传感技术
空间机器人的动力学等价机械臂
日期:2015-10-20 大小:0.5M
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将一个自由漂浮空间机器人等价成一个通常固定基座上的机器人,通过仿真验证了再闭环控制下空间机器人与等价机械臂的等价性。
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