机械臂转动部分原理与设计

为了使控制部分简化，机械臂的转动采用涡轮杆传动，它有以下特点：1、可使整个机械臂360°旋转；2、通过与小齿轮触碰的计数器计数实现转动角度的精确控制；3、转分，其设计过程也是整个设计过程较重要的一环。