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机器人的控制基础

 
日期:2015-10-10       大小:3.2M    
很多机器人要求能准确地控制末端执行器的工作位置,而路径却无关紧要。例如,在印刷电路板上安插元件、点焊、装配等工作,都属于点位式工作方式。
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