基于PC控制的的拾放机器人DeltaBot

为了在提高控制性能的同时降低成本，DeltaBot 生产线配备了由嵌入式控制器 CX1010、TwinCAT PLC 自动化软件、EtherCAT I/O 端子模块及 AX5000 伺服驱动器构成的 Beckhoff 控制平台。