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控制/仪器仪表
码垛机器人机构设计与运动学研究
日期:2015-10-09 大小:0.2M
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针对物流自动化行业中对箱包高速码垛的需求,研制了一种码垛机器人机构。并依据搬运机器人的性能要求,设计一种四自由度的码垛机器人。
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