PID温度控制系统实验指导

过程控制的基本算法很多，本实验主要采用 PID 控制算法。PID 控制是最早发展起来的 控制策略之一，由于算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于过程控制和运动控制中， 尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。随着计算机进入控制领域，不仅可以用 软件实现 PID 控制，而且可以利用计算机的逻辑功能，使 PID 控制更加灵活。