外部中断应用程序设计范例

14-2. 智能小车运动控制方式

14-3. 声控的实现方法

利用声音控制小车运动状态

要求：编程使小车原地旋转(顺时针转5秒逆时针转5秒，重复进行)，通过声音检测电路产生中断使小车停止。

范例分析：

设计中首先要求控制小车按要求运动，这包含以下内容

小车电机的驱动方式——硬件电路1

小车运动方式控制方法

其次要求采用声音控制小车的运动，这一过程包含以下内容

声音检测电路的工作原理——硬件电路2

如何实现对小车的控制——程序设计思路