发展历史 1785年瓦特改良蒸汽机，人类开始进入了使用机器的时代。其借助于离心调速装置而使其本身的转速保持稳定。这种离心调速装置就是世界上最早的自动化机器。 20世纪40年代，通过美国数学家维纳等人的努力，在自动调节、计算机、通信技术、仿生学以及其他科学互相渗透的基础上，产生了控制论。这一理论对自动化技术有着深远影响。维纳提出的反馈控制原理，至今仍然是控制理论中的一条重要规律。 20世纪60年代，随着复杂的工业生产过程、航空及航天技术、社会经济系统等领域的进步使自动控制理论得以迅速发展，自动化技术水平大大提高。两个显著进展是数字计算机得到广泛应用以及现代控制理论的诞生。
发展趋势 自动化技术的几个发展趋势：
机电一体化
机电一体化是未来包装机械发展的趋势。一个完整的机电一体化系统，一般包括微机、传感器、动力原、传动系统、执行机构等部分，它摒弃了常规包装机械中的繁琐和不合理部分，而将机械、微机、微电子、传感器等多种学科的先进技术融为一体，给包装机械在设计、制造和控制方面都带来了深刻的变化，从根本上改变了包装机械的现状。
机械功能多元化
工商业产品已趋向精致化及多元化，在大环境变化下，多元化、弹性化且具有多种切换功能的包装机种方能适应市场需求。
结构设计标准化、模组
化充分利用原有机型模组化设计，可在短时间内转换新机型。
控制智能化
包装机械厂家普遍使用PLC动力负载控制器，虽然PLC弹性很大，但仍未具有电脑(含软件)所拥有的强大功能。未来包装机械必须具备多功能化、调整操作简单等条件，基于电脑的智能型仪器将成为食品包装控制器的新趋势。
结构运动高精度化
结构设计及结构运动控制等事关包装机械性能的优劣，可通过马达、编码器及数字控制(NC)、动力负载控制(PLC)等高精密控制器来完成，并适度地做产品延伸，朝高科技产业的包装设备来研发。
包装行业属于配套行业，涉及国民经济的许多领域，特别是食品行业与饮料行业，更是依赖于包装行业的技术进步和配套服务，因此，我们不能忽视包装机械落后的现状，努力积极推动包装业走上快速健康发展的自动化道路。
应用 工业自动化是自动化技术应用的一个最为重要的方向。其具体运用的方面有：
计算机辅助设计(CAD)和计算机辅助制造(CAM) 综合办公自动化(OA)(例如:门禁系统、资讯科技稽核) 过程控制与自动化仪器仪表人工智能技术。
自动化技术的进步推动了工业生产的飞速发展，尤其是在石油、化工、冶金、轻工业等行业，由于采用自动化仪表和集中控制装置，促进了连续生产过程自动化的发展，大大提高了劳动生产率。用自动化装置管理化工生产过程的方法称为化工自动化。
新应用 产业的大环境为工业领域提出了很多新的课题，如产业结构的优化、竞争力和创新能力的提升、制造业的绿色与智能化……等等，尤其是“十八大”盛会的召开，更加强调了在新形势下将“创新”、“绿色”等关键词融入行业发展趋势中的必要性和紧迫性，产业创新升级、单位GDP能耗等“硬”指标也将在未来一段时期内不断考验中国的制造业发展。
正是在这样的背景之下，制造业中的自动化技术也被赋予越来越重要的定位，除了其固有的控制、监测等功能，自动化技术也成为了提高能效、改善生产管理水平的利器，其在各个分支领域的技术应用也在不断走向深化。
工业机器人的应用“热”
工业机器人是制造业创新自动化应用的一个典型例子，而这一前沿技术也毫无争议地成为了业界讨论的热点，这样的现象也吸引了很多应用行业投来的目光，大有一夺业界眼球之势。从制造业大鳄富士康高调向“机器劳动力”伸出“橄榄枝”，到众多机器人厂商携新产品新应用频频出镜，工业机器人仿佛已经走上了技术升级、应用拓展的快行道。
业界有一句话，说自动化技术是工业领域的“万金油”技术，由此可见自动化技术的应用之广泛。事实上，从上层的控制系统，到底层的数据采集、传动驱动，都是自动化技术的用武之地。尤其是随着产业宏观需求的变化，自动化技术在整个工业体系内的角色和定位也在不断深入。
未来趋势 随着科技的不断发展进步，各种食品加工品的出现，对包装技术和包装设备都提出了新的挑战，包装自动化技术在流通领域中发挥着越来越大的作用。包装机械竞争日趋激烈，未来的包装机械将配合产业自动化趋势，促进包装设备总体水平提高，发展多功能、高效率、低消耗的包装设备，而包装自动化技术也正朝着以下几个趋势发展：结构设计标准化、模组化充分利用原有机型模组化设计，可在短时间内转换新机型。
