绝对式编码器的特点
可以直接读出角度坐标的绝对值
没有累积误差
电源切除后位置信息不回丢失
绝对式编码器的应用
绝对式编码器广泛应用在数控机床、回转台、伺服传动、机器人、雷达、军事目标测定等需要检测角度的装备和设备中。绝对式编码器的结构原理
绝对式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道,每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成,相邻码道的扇区数目是双倍关系,码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数,在码盘的一侧是光源,另一侧对应每一条码道有一光敏元件,当码盘处于不同位置时,各光敏元件根据受光照与否来转换出相应的电平信号,形成二进制数。码道越多,分辨率就越高。绝对式编码器的安装
绝对型编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。
高速端安装:安装于动力马达转轴端(或齿轮连接),此方法优点是分辨率高,由于多圈编码器有4096圈,马达转动圈数在此量程范围内,可充分用足量程而提高分辨率,缺点是运动物体通过减速齿轮后,来回程有齿轮间隙误差,一般用于单向高精度控制定位,例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端,马达抖动须较小,不然易损坏编码器。
低速端安装:安装于减速齿轮后,如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或最后一节减速齿轮轴端,此方法已无齿轮来回程间隙,测量较直接,精度较高,此方法一般测量长距离定位,例如各种提升设备,送料小车定位等。
辅助机械安装:常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。