闭环系统

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闭环系统是一种能对输出结果进行检测,并将检测信号反馈到控制处理部分,从而对系统的控制产生影响的系统。闭环系统的输出量直接或间接地反馈到输入端,形成闭环参与控制,也叫反馈控制系统。

闭环系统的特点

  1 系统输出量直接或间接地参与了对系统的控制作用

  2 有负反馈环节,并应用反馈减小或消除误差

  3 当出现干扰时,可自动减弱其影响

  4 系统可能工作不稳定

闭环系统的组成

  闭环控制系统由控制器、被控对象和测量元件等几个基本环节组成。被控对象是设备(或系统)的主体。控制器是将控制信号变成控制作用的部件,实现对设备(或系统)控制的主要部件。测量元件是将被控物理量转换成电信号元件,以实现反馈控制和监测被控物理量的作用。

闭环系统的组成框图

闭环系统的具体环节

  闭环系统是机电控制工程基础研究的核心问题,根据控制对象和使用的不同,控制系统有各种不同的形式,但是根据控制功能角度来划分,任何控制系统一般均由以下基本环节(基本元件)组成。要注意的是基本环节是从功能角度讲的,而不是具体的物理元件。例如放大环节,是指它有放大功能,电子放大器,可以把电信号放大。齿轮传动装置,可以把转角、转速放大、缩小。它们都称为放大环节。

  环节有6个:(1)被控对象 (2)比较 (3)放大 (4)执行 (5)测量 (6)校正

闭环系统的具体环节

闭环系统与开环系统的比较

  开环控制系统简单,但不能抑制系统外部或内部扰动的影响。闭环控制系统不但能抑制扰动的影响,对系统的动态和稳态性能都可能大大提高。
 
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