直流电动机原理
直流电动机的作用原理是将直流电能转换成轴上输出的机械能。
和所有旋转电机一样，直流电动机要进行能量交换，必须要有耦合磁场，以及与耦合磁场具有相对运行的电路。直流电动机励磁绕组和电枢绕组合成磁势在气隙内建立合成磁场――静止气隙磁场，即直流电动机的耦合磁场；由电枢绕组元件构成的电枢绕组合闭合回路，即是相对耦合磁场运动的电路。当能过电刷由外电路输入直流电能时，载流的电枢绕组和气隙磁场相互作用，就产生了电磁转矩，在轴上输出机械能，从而实现了能量转变。
在直流电动机中，电枢绕组元件所受的电磁力、电磁转矩和旋转文向都一致的。
直流电动机结构
直流电机由定子(磁极)、转子电枢)和机座等部分构成。
1. 磁极
永磁式: 由永久磁铁做成。
励磁式: 磁极上绕线圈，线圈中通过直流电，形成电磁铁。
励磁: 磁极上的线圈通以直流电产生磁通，称为励磁。
2. 转子( 电枢 )
由铁心、绕组（线圈）、换向器组成。
电枢铁心：由硅钢片叠装而成。
电枢绕组：单个绕组元件组成。
直流电动机分类
直流电动机的励磁电流与电枢绕组电流一样，均由外电源供给，根据励磁绕组与电枢绕组的连接方式不同，可分为四类:
1．直流他励电动机
2．直流并励电动机
3．直流串励电动机
4．直流复励电动机
直流电动机特点
1.优良的调速特性，调速范围宽广、调速平滑、方便。
2.过载能力大，能承受频繁冲击负载，而且能设计成与负载机械相适应的各种机械特性。
3.现快速起动、制动和逆向运转。
4.能适应生产过程自动化所需要的各种特殊运行要求。
以上这些特点，是交流电机（特别是大功率交流电机）比较难的。所以到目前为止，功率较大要求较高的现代化自动控制系统中，一般采用直流电动机驱动。
