三轴陀螺仪

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三轴陀螺仪是能够准确测定运动物体前后左右方位,主要用于测量运动物体角速度的惯性器件。利用的是一块机械敏感元件,根据哥氏效应,由元件输入轴的转动产生一个正比于转动角速率的电压。它利用压电石英材料来简化驱动元件,大大的简化了设备结构和电路装置。

三轴陀螺仪的功能特点

  角速度测量范围 ±2000 ?/s,最高可达到±20000 ?/s;

  测量三轴的角速率;

  角速率传感器有很高的抗振性(机械振动);

  数字SPI或者I2C接口;

  自身修正功能;

  外形尺寸:4.12 x 3.05 (w x l);

  符合RoHS标准,微型封装适合焊接和安装;

  采用 3D-MEMS技术;

  温度范围(-40℃到 125℃)。

三轴陀螺仪的原理

  三轴陀螺仪可以用来测量角度,角加速度,这里说的陀螺仪是: adis16350/adis16355,他们整合三个正 交轴的陀螺仪传感器与 3 正交轴加速度传感器,创造性将六自由度(六自由度)集成在一单一封装,加速器 是在每个坐标方向放置一个陀螺仪, 这六个感测元件通过机械结构提供了严密的力量和议案的耦合一并运 行.每个传感器的输出信号通过一个 DAC 进行采样.然后数字数据是存储到一个专有的数字处理电路,该 电路为每个传感器建立表格来管理他们的输出数据,用简单的存储器和系列接口,和其他简化设计的系统来 管理输入输出函数.

三轴陀螺仪的应用

  ○军工 ○航海 ○汽车导航

  ○平台稳定 ○汽车安全系统 ○遥控直升机

  ○车装卫星天线设备 ○工业控制 ○机器人

  ○3D 虚拟实境 ○船只电子磁针误差补偿有关倾斜(角速度)感应设备

  ○仪器设备 ○GPS 组合 ○摄像稳定

 
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