四轴触摸式控制器功能特性
4轴步进/伺服控制
采用ARM7处理器技术
32M数据储存空间
任意2-4轴直线插补
直线加/减速
32路DI、16路D
USB / RS232通讯
嵌入式多任务操作系统
C/C++(ARM)软件支持
四轴触摸式控制器应用环境
供电电源:85~265VAC,45~65Hz
工作温度:0~60℃
储存温度:-20~80℃
工作湿度:20%-95%
储存湿度:0%-95%
编程环境:C语言
四轴触摸式控制器数据传输
脉冲输出:4轴脉冲+方向或脉冲+脉冲输出,差动接法,也可共阳极,最高脉冲频率2MHz
AB相脉冲输入:4轴AB相脉冲输入,32位计数,最高计数频率4MHz,和8路开关量输入信号共用输入通道
开关量输入:32路光偶隔离开关量输入通道,输入电压12-24V,NPN方式,低电平有效。其中8路高速通道可用做AB相脉冲输入
开关量输出:16路NPN集电极开路输出,全部光偶隔离,5-24VDC,最大电流100mA。其中5路可用做5路PWM输出,软件选择输出方式