全站仪的结构
全站仪上半部分包含有测量的四大光电系统,即水平角测量系统,竖直角测量系统,水平补偿系统和测距系统.通过键盘可以输入操作指令,数据和设置参数.以上各系统通过I/O接口接入总线与微处理机联系起来.
微处理机（CPU）是全站仪的核心部件,主要有寄存器系列（缓冲寄存器,数据寄存器,指令寄存器）,运算器和控制器组成.微处理机的主要功能是根据键盘指令启动仪器进行测量工作,执行测量过程中的检核和数据传输,处理,显示,储存等工作,保证整个光电测量工作有条不紊地进行.输入输出设备是与外部设备连接的装置（接口）,输入输出设备使全站仪能与磁卡和微机等设备交互通讯,传输数据.
全站仪的操作方法
不同型号的全站仪,其具体操作方法会有较大的差异.下面简要介绍全站仪的基本操作与使用方法.
1.全站仪的基本操作与使用方法
1）水平角测量
（1）按角度测量键,使全站仪处于角度测量模式,照准第一个目标A.
（2）设置A方向的水平度盘读数为0°00′00〃.
（3）照准第二个目标B,此时显示的水平度盘读数即为两方向间的水平夹角.
2）距离测量
（1）设置棱镜常数
测距前须将棱镜常数输入仪器中,仪器会自动对所测距离进行改正.
（2）设置大气改正值或气温,气压值
光在大气中的传播速度会随大气的温度和气压而变化,15℃和760mmHg是仪器设置的一个标准值,此时的大气改正为0ppm.实测时,可输入温度和气压值,全站仪会自动计算大气改正值（也可直接输入大气改正值）,并对测距结果进行改正.
（3）量仪器高,棱镜高并输入全站仪.
（4）距离测量
照准目标棱镜中心,按测距键,距离测量开始,测距完成时显示斜距,平距,高差.
全站仪的测距模式有精测模式,跟踪模式,粗测模式三种.精测模式是最常用的测距模式,测量时间约2.5S,最小显示单位1mm;跟踪模式,常用于跟踪移动目标或放样时连续测距,最小显示一般为1cm,每次测距时间约0.3S;粗测模式,测量时间约0.7S,最小显示单位1cm或1mm.在距离测量或坐标测量时,可按测距模式（MODE）键选择不同的测距模式.
应注意,有些型号的全站仪在距离测量时不能设定仪器高和棱镜高,显示的高差值是全站仪横轴中心与棱镜中心的高差.
3）坐标测量
（1）设定测站点的三维坐标.
（2）设定后视点的坐标或设定后视方向的水平度盘读数为其方位角.当设定后视点的坐标时,全站仪会自动计算后视方向的方位角,并设定后视方向的水平度盘读数为其方位角.
（3）设置棱镜常数.
（4）设置大气改正值或气温,气压值.
（5）量仪器高,棱镜高并输入全站仪.
（6）照准目标棱镜,按坐标测量键,全站仪开始测距并计算显示测点的三维坐标.
全站仪的特点
〈1〉、仪器操作简单，高效。全站仪具有现代测量工作所需的所有功能。
〈2〉、快速安置：简单地整平和对中后，仪器一开机后便可工作。仪器具有专门的动态角扫描系统，因此无需初始化。关机后，仍会保留水平和垂直度盘的方向值。电子“气泡”有图示显示并能使仪器始终保持精密置平。
〈3〉、适应性强：全站仪是为适应恶劣环境操作所制造的仪器。它们经受过全面的测试以便适应各种作业条件，例如，雨天、潮湿、冲撞、尘土和高温等，因此，它们能在最苛刻的环境下完成作业任务。
<4>、全站仪设有双向倾斜补偿器,可以自动对水平和竖直方向进行修正,以消除竖轴倾斜误差的影响。还可进行地球曲率改正、折光误差以及温度、气压改正。
<5>、控制面板具有人机对话功能。控制面板由键盘和主,副显示窗组成。除照准以外的各种测量功能和参数均可通过键盘来实现,仪器的两侧均有控制面板,操作十分方便。
<6>、具有双向通讯功能,可将测量数据传输给电子手簿或外部计算机,也可接受电子手簿和外部计算机的指令和数据。
全站仪的分类
人们根据电子测角系统和电子测距系统的发展不平衡，将全站仪分成两大类，即积木式和整体式。
积木式（Modular），也称组合式，它是指电子经纬仪和测距仪既可以分离也可以组合。用户可以根据实际工作的要求，选择测角、测距设备进行组合。
整体式（integrated），也称集成式，它是指电子经纬仪和测距仪做成一个整体，无法分离。
全站仪的功能
1 角度测量
2 距离测量
3 坐标测量
4 点位放样
5 程序测量
