PID控制

PID控制P（Proportional，比例）；I（Integrative，积分）；D（Derivative，微分），它的的含义是将经过反馈后得到的误差信号分别进行比例、积分和微分运算后再叠加得到控制器输出信号。这种控制方式适合相当多的被控对象，目前仍然广泛地运用于多数自动控制系统。