BSP的发展史
大约从1988年开始出现这个词。这词的来源最常被归于温瑞尔公司(Wind River Systems) 给它的 VxWorks 嵌入式作业系统,不过现在已经广泛的在业界使用。如 QNX Software Systems 也提供 BSPs。Microsoft也提供有 Windows CE 作业系统的 BSPs。
Windows CE 作业系统的 BSP 包含有:
bootloader
驱动
OEM Adaptation Layer(OAL)
配置文件
BSP的概述
BSP(board support package), 是介于主板硬件和操作系统中驱动层程序之间的一层,一般认为它属于操作系统一部分,主要是实现对操作系统的支持,为上层的驱动程序提供访问硬件设备寄存器 的函数包,使之能够更好的运行与硬件主板。在嵌入式体统软件的组成中,就有BSP。BSP是相对于操作系统而言的,不同的操作系统对应于不同定义形式的 BSP,例如VxWorks的BSP和Linux的BSP相对于某一CPU来说尽管实现的功能一样,可是写法和接口定义是完全不同的,所以写BSP一定要 按照该系统BSP的定义形式来写(BSP的编程过程大多数是在某一个成型的BSP模板上进行修改)。这样才能与上层OS保持正确的接口,良好的支持上层 OS。BSP的功能
1 单板硬件初始化,主要是CPU的初始化,为整个软件系统提供底层硬件支持;
2 为操作系统提供设备驱动程序和系统中断服务程序;
3 定制操作系统的功能,为软件系统提供一个实时多任务的运行环境;
4 初始化操作系统,为操作系统的正常运行做好准备。
BSP的范例
温瑞尔公司为 ARM Integrator 920T 开发板提供的 BSP 包含以下部分(还有其他部分未列出):
一个 config.h 文件, 定义了一些常量例如 ROM_SIZE 和 RAM_HIGH_ADRS
一个 Makefile, 定义了二进制版本的 VxWorks ROM 映像,这个映像是用来提供给对闪存进行编程的
一个 bootrom 文件, 定义了这个板相关的启动参数等
一个 target.ref 文件, 描述了板相关的信息,例如开关和跳线设置,中断等
一个 VxWorks 映像
C 代码,包含有:
flashMem.c -- 开发板的闪存的驱动
pciIomapShow.c -- 将 PCI 总线映射成文件
primeCellSio.c -- TTY 驱动
sysLib.c -- 开发板系统相关的例程
romInit.s -- 开发板的 ROM 初始化模块,包含开发板从 ROM 运行程序的入口代码