交流伺服驱动器借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变频PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有...

步进电机由于体积精巧、价格低廉、运行稳定，在低端行业应用广泛，步进电机运动控制实现全闭环，是工控行业的一大难题。

摘要：基于DSP的<span class="highlight">闭环控制</span>逆变，采用TMS320F2812作为控制器。文章通过对DSP编程产生的PWM和SPWM，以光耦隔离...