运动控制软件协作机器人加快自动化进程
协作机器人 (cobot) 是一种低成本、易于部署的人机协作机器人,可与量产工人协同工作,提高生产质量和效率。协作机器人的设计目的是与人类协同工...
2021-04-08
全国首个人工智能授课实验室落地华师附中
在华南师范大学附属中学,全国首个人工智能授课实验室落地。课堂上,老师不仅能应用人工智能教学,学生还可以自己动手设计程序,使得机器人“能听会说...
2019-10-31
瑞典查尔姆斯理工大学研制出迄今最小的加速传感器
瑞典查尔姆斯理工大学(KTH)的研究人员利用高导电性纳米材料石墨烯,研制出了迄今最小的加速传感器。这一设备有望促进人体传感器和导航技术的发展,...
汽车上的独立悬架是如何运动的?车轮跳动时会始终与地面垂直吗?
今天有人提出了一个非常复杂的问题,问汽车上的独立悬架是如何运动的,车轮上下运动为什么不会把减振器掰坏了。
芯片是如何被制造出来的?芯片光刻流程详解
所谓光刻,根据维基百科的定义,这是半导体器件制造工艺中的一个重要步骤,该步骤利用曝光和显影在光刻胶层上刻画几何图形结构,然后通过刻蚀工艺将光...
第一代到第三代采埃孚(ZF)8速自动变速器(8HP)对比分析
装备采埃孚(ZF)8HP系列变速器(8速AT)的部分车型:宝马全系;奥迪A8L、Q5;宾利全系;劳斯莱斯全系;路虎发现、揽胜;Jeep大切诺基;克莱斯勒300C...
2019-02-14
自动驾驶汽车的关键传感器LIDAR
在这篇博文中,你将会学习到更多关于 LIDAR 的知识,包括它在自动驾驶汽车空间中的起源,以及它是如何从众多传感器中脱颖而出的。请尽情享受这篇文...
人工智能AI在机器人运动控制领域应用盘点
为了搞清楚VR、AI等新技术如何在机器人控制领域应用,本文根据一些相关论文和公开资料,包括Pieter Abbeel的演讲,对VR和AI在机器人控制方面的应用进...
西门子NX MCD机电一体化产品概念设计解决方案
机电一体化概念设计解决方案(MCD)是一种全新的解决方案,适用于机电一体化产品的概念设计。借助该软件,可对包含多物理场以及通常存在于机电一体化...
如何实现基于人工智能的机器人检测服务
如何实现基于人工智能的机器人检测服务
机器人入门资料:机器人关键技术解析
目前,在结构化的室内环境中,以机器视觉为主并借助于其他传感器的移动机器人自主环境感知、场景认知及导航技术相对成熟。而在室外实际应用中,由于环...
闲话运动控制的进化论
过去几年的<span class="highlight">运动控制</span>的发展,是整个工业自动化领域发展最快的一个板块。这个和整个制造业自动化水平的不断提...
直流无刷电机的优势及在汽车领域的应用
当前,汽车功能电子化趋势正日益加强,以应对日益严格的燃油能效法规,和满足消费者对节能、安全、舒适以及便捷等方面的更高要求。汽车已经从单纯的机...
温升测试与环境温度测试的区别及联系
一到夏季,工程师们总会为电机过热而烦恼。但大家都知道衡量电机发热程度是用“温升”而不是用“温度”。电机测试中涉及到温度的测试主要时温升测试及...
PLC的6大基本应用
最初,PLC主要用于开关量的逻辑控制。随着PLC技术的进步,它的应用领域不断扩大。如今,PLC不仅用于开关量控制,还用于模拟量及数字量的控制,可采集...
用于电机控制的Σ-Δ转换方案
Σ-Δ型模数转换器广泛用于需要高信号完整度和电气隔离的电机驱动应用。 虽然Σ-Δ技术本身已广为人知,但转换器使用常常存在不足,无法释放这种技...
电动汽车动力电池及BMS我国发展情况如何?
目前国外多数电池企业,如松下、三洋、SBL、LG、JCS等,主要选择锰酸锂和三元材料;国内多数电池企业和美国A123,主要选择磷酸铁锂。从近期来看,锰酸...
易用的PFC助益电机控制应用
许多超过某一功耗水平的交流供电系统都需要进行功率因数校正(PFC),这是电力公司或政府的要求。PFC位于系统输入端,在二极管桥式整流器后面,但在所...
电机传动系统如何选择适合的变频器
变频器让电机传动系统实现了两个愿望,一是让电机实现了更高效率的运行;二是让电机可以做到工况可控,避免大牛拉小车的问题。但摆在工程师面前的问题...
在多轴伺服控制系统中实现同步精密运动
自动化精密制造推动了当今许多高科技设备的发展和广泛使用。时尚精美的手机仰赖复杂的金属加工工艺和精细表面处理能力来生产机械元件制造所需的芯片和...
功率循环测试助力车用IGBT性能提升
汽车功率电子组件(例如IGBT)的设计必须能负荷数千小时的工作时间和上百万次的功率循环,同时得承受高达 200℃的温度。因此产品的可靠性特别关键,...
步进电机数控解决方案
传统的电流式控制方法是检测流经绕组的电流,并将反馈信号送到控制芯片,然后由控制芯片决定是增加还是降低绕组电流,以取得所需的电流强度。这种控制...
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