AT90CAN单片机CAN通信模块介绍及软件编程
AT90CAN单片机的CAN控制器能够兼容CAN2.0A和CAN2.0B通信协议，内部设有120字节的邮箱空间，它由15个MOB（Message Object）与CAN DATA BUFFER组成...
用IEC 61499，IEC 61131-3软件编程
2006-02-16
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