移动机器人智能的一个重要标志是智能导航，而实现机器人智能导航有个基本要求——避障。目前，避障使用的传感技术主要有激光传感技术、视觉传感技术、...

世界上第一台真正意义上的移动机器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它装备了电视摄像机、三角测距仪、碰...