清洁机器人作为服务机器人的一种，有着巨大的市场潜力和广阔的应用前景。随着传感技术的发展和微处理器的不断进步，价格也在不断下降。在此研究和设计...

本文探讨了一种基于 SOPC（片上可编程系统）技术的视觉测量系统设计方案 ——Nios II软核结合用户自定义逻辑的方案。系统设计的基本思想如下：首先...

目前对于机器人嗅觉问题的研究工作中，主要采用了三种方法来实现机器人嗅觉功能,针对现有技术的不足，本文设计了一种新的机器人仿生嗅觉系统，该嗅觉...

本文将 PC 机与单片机结合，综合应用了两者的优势，互补了彼此的缺陷，设计了一套机器人控制系统。上位机（PC 机）主要采用VC++.NET 设计了可...

移动机器人人机界面为移动机器人的运动控制提供直观的路径图形、运动速度和角度、障碍物信息等。通过ARM2210的串口UART0接收中心处理器PC104的运动信...

危险品处理机器人是用于危险弹药（一般在野外）夹持、拔出、搬运和放置作业，并可携带和放置的装置。该项目的完成将解决长期困扰我军的事故炮弹、战争...

本文提出的PC机对机器人的无线实时反馈控制，在20 m以内的距离都可以实现，且实时性良好。对每一个采样时间内反馈回来的数据PC机都能及时处理，并把...

本文采用KMZ52磁阻传感器设计一种用于移动机器人定向用的电子罗盘。介绍了该电子罗盘的硬件系统，在信号调理电路中，采用内部线圈翻转和两级放大及电...

本文对基于AT89S52的嵌入式智能寻迹机器人的硬件架构进行了探讨，将左手(或右手)法则用于寻迹机器人行走路线搜索，重点讨论了基于AT89S52的光电传感...

Motionchip是一种性能优异的专用运动控制芯片，扩展容易，使用方便。本文基于该芯片设计了一款可用于直流有刷/无刷伺服电机的智能伺服驱动器，并将该...

本文针对DF-1机器人要实现的功能，基于ARM9微处理器设计了传感器系统。试验结果证明，本传感器系统基本可以满足机器人的功能需求，具有一定的应用价...