圆点博士微型四轴飞行器之：如何解读陀螺仪MPU6050数据
PU6050数据是16位的数。它属于int16类型，即数据范围是-32768 到 32767。 正数范围是0-7FFF(0-32767), 负数范围是(1000-FFFF).
计算机中，负数是以补码的形式来表示的。什么叫补码呢?给大家复习下数学，首先百度下：
1)使用补码的目的：可以将符号位和其它位统一处理;同时，减法也可按加法来处理
2)正数的补码和原码相同
3) 负数的补码等于其符号位不变，数值部分的各位取反，然后整个数加1
那么，当你得到MPU6050的数据的时候，如果是: FFFF，那么代表多少呢?
>>符号位不变，数值部分的各位取反， 变成8000，然后整个数加1，变成8001， 即-1.
如果是: FF00，那么代表多少呢?
>>符号位不变，数值部分的各位取反， 变成80FF，然后整个数加1，变成8100， 即-256.
