机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。
因此电池需要每年都更换，在电池电压下降报警(SRVO-065 BLAL alarm(Group: %d Axis: %d)出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警(SRVO-062 BZAL alarm(Group: %d Axis: %d)，此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做Mastering，才能使机器人正常运行。
具体步骤如下：
1)保持机器人电源开启，按下机器急停按钮。
2)打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
3)换上新电池(推荐使用FANUC原装电池)，注意不要装错正负极(电池盒的盖子上有标识)。
4)盖好电池盒的盖子，上好螺丝。
