技术中心
 
 

世界上最早的智能机器人

   日期:2013-04-10     来源:中国测控网    

美国斯坦福研究所公布他们研发成功的机器人Shakey,成为世界上第一台智能机器人。

1968年到1972年间,美国斯坦福国际研究所(Stanford Research Institute, SRI)研制了移动式机器人Shakey,这是首台采用了人工智能学的移动机器人。Shakey具备一定人工智能,能够自主进行感知、环境建模、行为规划 并执行任务(如寻找木箱并将其推到指定位置)。它装备了电视摄像机、三角法测距仪、碰撞传感器、驱动电机以及编码器,并通过无线通讯系统由二台计算机控 制。当时计算机的体积庞大,但运算速度缓慢,导致Shakey往往需要数小时的时间来分析环境并规划行动路径。

 
  
  
  
  
 
更多>同类技术
 
全年征稿 / 资讯合作
 
推荐图文
推荐技术
可能喜欢