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水下机器人应用及技术参数

   日期:2013-03-29     来源:互联网    

 

管道容器检查

 市政饮用水系统中水罐、水管、水库检查  排污/排涝管道、下水道检查  洋输油管道检查;  跨江、跨河管道检查

船舶河道海洋石油

 船体检修;水下锚、推进器、船底探查  码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;  航道排障、港口作业  钻井平台水下结构检修、海洋石油工程;

科学研究教学

 水环境、水下生物的观测、研究和教学  海洋考察;  冰下观察

水下娱乐

 水下电视拍摄、水下摄影  潜水、划船、游艇;  看护潜水员,潜水前合适地点的选择

能源

 核电站反应器检查、管道检查、异物探测和取出  水电站船闸检修;  水电大坝、水库堤坝检修(排沙洞口、拦污栅、泄水道检修)

安全

 检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况  遥控侦察、危险品靠近检查;  水下基阵协助安装/拆卸  船侧、船底走私物品检测(公安、海关)  水下目标观察,废墟、坍塌矿井搜救等;  搜寻水下证据(公安、海关)  海上救助打捞、近海搜索;

考古

 水下考古、水下沉船考察

渔业

 深水网箱渔业养殖,人工渔礁调查

 无人无缆潜水器尚处于研究、试用阶段,还有一些关键技术问题需要解决。无人无缆潜水器将向远程化、智能化发展,其活动范围在250~5000公里的半,径内。这就要求这种无人无缆潜水器有能保证长时间工作的动力源。在控制和信息处理系统中,采用图像识别、人工智能技术、大容量的知识库系统,以及提高信息处理能力和精密的导航定位的随感能力等。如果这些问题都能解决了,那么无人无缆潜水器就能是名副其实的海洋智能机器人。海洋智能机器人的出现与广泛使用,为人类进入海洋从事各种海洋产业活动提供了技术保证。

水下机器人技术规格 工作深度120m 巡航速度可达3节 总功耗180瓦(100-240V交流或12VDC) ROV重量3kg ROV尺寸310 x 180 x 150mm 全套系统重量22kg   全套基本配置(standard mini) 2个横向推进器,1个纵向推进器 70m活动系绳(3mm) 彩色相机480TV lines,0.5 lux,数字变焦,以及色彩渲染控制 深度传感器/自动深度模式(数据在屏幕上显示) 群集超高亮度LED灯 地面控制单元/电源供应单元110-230VAC 无线操纵杆 选项 手动绞车和滑轮 高达120m的活动系绳(3mm) 高达120m的活动系绳(5mm,中性浮力) 纵向推进器 相机倾斜阀 罗盘/自动方向模式(数据在屏幕上显示) 其它相机 激光缩放 虚拟的可视眼镜 数码的可视眼镜 集成的全套防水箱 集成的LCD15"显示器 集成的PC计算机置于箱内(基于Intel® Atom™) 防水控制箱

 
  
  
  
  
 
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