陀螺的进动性
1. 绕自身回转轴高速旋转的刚体称为陀螺。
2. 陀螺有三个轴。其中一个为回转轴，另外两个在这里先分别称为主轴和次轴。回转轴沿垂直线转动，主轴沿过垂直线与图示纸张同平面的平面旋转，次轴沿过垂直线且与图示纸张平面垂直的平面旋转。
3. 回转轴是陀螺工作的动力源。主轴是驱动轴，次轴是从动轴。
4. 如果陀螺沿回转轴转动，并且有外力矩加在主轴上，那么次轴将产生进动，此时沿主轴方向的强度很大不会发生弯曲等;这是陀螺运动的一个特性。事实上，当在次轴上加一外力矩时，在主轴上同样也产生进动;当在主轴和次轴上同时施加外力矩时，则在主轴和次轴上同时产生进动。简单地说就是：有外加力矩存在时，陀螺转子轴向外加力矩的方向进动。
上式表示：
外力矩作用的结果，是改变回转动量矩的方向;并且陀螺进动角速度的方向与外加力矩的方向相互垂直(“平行四边形法则”知识从略)。
