航向陀螺仪(directional gyroscope)，利用陀螺特性测量飞机航向的飞行仪表。陀螺转子高速旋转时，其旋转轴具有方向稳定不变的特性。因此方位陀螺仪在飞机转弯时，虽然仪表壳体随着飞机转向，但陀螺转子仍稳定在一定方位上，航向刻度指出了飞机所转过的角度。由于飞机所在位置的地理北向随着地球自转和飞机的运动而不断地相对于惯性空间转动，所以需随时修正陀螺自转轴的指向，才能正确地测量飞机航向角。航向陀螺仪在长时间内测量航向的精度较低，故常用来测量飞机转弯时航向角的变化。
航向陀螺仪有两种类型：①直读式航向陀螺仪。又称陀螺半罗盘。②远读式航向陀螺仪。输出飞机航向角变化的信息，供指示器指示或作为陀螺磁罗盘和航向系统的一个主要部件。
