超声设备类型较多。早期应用幅度调制型(amplitude mode)，即A型超声，以波幅变化反映回波情况。灰度调制型(brightness mode)，即B型超声，系以明暗不同的光点反映回声变化，在影屏上显示9～64个等级灰度的图像，强回声光点明亮，弱回声光点黑暗。M型超声诊断以及用于检测人体心脏功能的超声心动图，超声多普勒诊断(也叫D型超声诊断)等等。多普勒超声诊断是通过探头向需要检查的部位发出一定频率地的超声波，若界面向探头运动，回声频率增高，当界面离开探头运动，则回声频率降低。它们之间的差数称为差频，差频的大小与界面的运动速度成正比。把多普勒信号检出加以分析及处理，经放大或检波，在示波器的荧光屏上显示出来，就可制成各种多普勒超声诊断仪。如多普勒听诊型诊断仪，超声多普勒脉象仪，超声多普勒血流测量仪等等。它是一种无创伤性的检查方法，可检查胎儿心脏，胎儿和胎盘的血液循环，检查心血管，颅脑，肝胆，胰腺，脾脏，肾脏，眼，腹部和盆腔肿块，以及浆膜腔积液，乳腺，甲状腺，肾上腺和膀胱以及周围血管类疾病等。
根据成像方法的不同，分为静态成像和动态成像或实时成像(real timeimagimg)两种。前者获得静态声像图，图像展示范围较广，影像较清晰，但检查时间长，应用少，后者可在短时间内获得多帧图像(20～40帧/s)故可观察器官的动态变化，但图像展示范围小，影像稍欠清晰。
超声设备主要由超声换能器即探头(probe)和发射与接收、显示与记录以及电源等部分组成。换能器是电声换能器，由压电晶体构成，完成超声的发生和回声的接收，其性能影响灵敏度、分辨力和伪影干扰等。B型超声设备多用脉冲回声式。电子线阵式多探头行方形扫描，电子相控阵式探头行扇形扫描。为了借助声像图指导穿剌，还有穿剌式探头。探头性能分3.0、3.5、5.8MHz等。兆赫越大，其通透性能越小。根据检查部位选用合适的探头。例如眼的扫描用8MHz探头，而盆腔扫描，则选用3.0MHz探头。一个超声设备可配备几个不同性能的探头备选用。显示器用阴极射线管,记录可用多帧照相机和录像机等。
