3 读奥德赛轿车ABS控制系统电路图
奥德赛轿车ABS控制系统电路图如图9所示，布线图如图10所示。其中8个电磁阀接在F48*熔断丝下，回液泵电动机经F50*熔断丝接总熔断丝F41*，F47*熔断丝下接制动信号灯19。F46*、F47*、F48*、F5o*均与蓄电池正极火线相接（参阅《汽车电器》2004年第9期P18）。
驾驶员侧熔断丝F4、F9则须点火开关在ON档才能接通，它们分别接ABSECU内的5V电源16和仪表板总成。可以看到制动液位开关8和驻车制动开关9对制动系统指示灯10的作用，也能看到ABSECU对制动系统指示灯10和ABS指示灯11的作用分别由11号端子的黑／红线、7号端子的蓝／红线实施控制。
4个轮速传感器接ABSECU的端子号分别是：右前18和2号端子；左前12和3号端子；右后15和6号端子；左后14和5号端子，ABSECU各端子侧试的电压值如表1所示。
4 故障码的读取方法
在自诊断程序中，故障码的读取应在故障码存在于ABSECU中并且ABS指示灯仍然亮的时候进行，如果ABS指示灯没亮就进行自诊断，可能会导致错误诊断。
a.在驾驶员侧仪表板下找到2针式维修检查接头18（图9），用SCS维修检查接头（07PAZ-0010100）或带熔断丝的跨接线连接2针插头端子，点火开关打到ON，确认没踩制动踏板。
b.当点火开关在ON档时，ABS指示灯应亮2s，再熄灭3.6s，然后闪现第1个故障码。不要将上述亮、暗算作故障码。如果ABSECU中没有记忆故障码，在熄灭3.6s后，指示灯将保持亮着。
指示灯闪法显示故障码如图11所示，与故障码对应的故障部位及其可能原因如表2所示。
c.注意：①初始诊断是在发动机起动后立即进行，直到ABS指示灯熄灭。初始诊断时如有故障，可能储存故障码11、31、32、33、34、35、36，37、38、53、54，81。②常规诊断（实时诊断）是在初始诊断后立刻进行，直至点火开关断开。常规诊断下如有故障可能储存以上全部故障码（除54外）。③故障：保护模式L:如果探测到故障，ABSECU将存储这些故障码，当点火开关接通时就探测到故障，ABSECU会关闭整个ABS，ABS指示灯亮，制动系统回到常规状态。如果故障消失，ABSECU会再次接通ABS，ABS指示灯灭。在L模式下可清除的故障码有12，13，14，16，18，21，22，23，24、41、42、43、44、51、52、53。
5 故障码的清除
为了清除ABS的故障码，应在排除了这些故障：之后，确保汽车不能移动，并且2针检查接头未从2针检查插座SCSE取下来，注意在操作时应按规定操作制动踏板，否则不能清除。也可以用HONDAPGM检测仪进行。
a．踩下制动踏板，同时将点火开关转到ON档，ABS指示灯应亮2s然后熄灭，再松开制动踏板。4s后ABS指示灯应再亮起。
b.ABS指示灯亮后，再踩下制动踏板，4s后ABS指示灯再次熄灭，再松开制动踏板，4s后ABS指示灯应闪烁2次（0.3s），此时表示“故障码已被清除”。
c.如果ABS指示灯没有闪烁2次，则应重复上述操作；如果指示灯闪烁2次后继续点亮，则应重新检查故障码。
清除故障码后，断开点火开关，拆下带熔断丝的跨接线或SCS检查维护接头（07PAZ0010100）。
6 奥德赛轿车ABS故障诊断举例
例1：ABS指示灯不亮
a.点火开关拧到ON位，ABS指示灯应亮。
b.点火开关拧回OFF位，再拧到ON位，制动指示灯①应亮；否则，修理两指示灯电源电路断路处，可能在备用灯溶断丝F9与仪表总成间断路。（参考图9。）
c.点火开关拧到OFF位，断开ABSECU的25针接头，再将点火开关拧到ON位，如果ABs指示灯亮，说明指示灯电路正常，应检查ABSECU的25针接头是否松动，必要时更换一个完好的ABSECU模块，再检查，如ABS灯仍不亮，则往下进行。
d.点火开关OFF，拆下仪表总成，断开仪表的30针插头，检查其A2端子与搭铁之间是否导通。如导通则修理ABS控制线与车身搭铁的故障；如未导通往下进行（参阅仪表板电路，《汽车电器》2005年第6期P17、P18）。
e.检查仪表总成30针接头的24号端子与车身搭铁是否导通，如导通则检查仪表总成接头是否松动（在原车资料中A24端子为空头），如果接头正常应更换仪表总成。否则检修仪表总成与车身搭铁6503（在仪表右侧后面）间的断路故障，它可能引起ABS指示灯电路工作不正常而致不亮。
例2：ABS指示灯不灭
接通点火开关（ON），ABS指示灯应亮几秒钟然后熄灭为正常，若在其它任何时候点亮则表明ABS出现故障。如ABS指示灯常亮不灭也不正常（参阅《汽车电器》2005年第5期P13）。
a.检查发动机罩下熔断丝／继电器盒内ABS+B即F48（图9）。如熔断，更换熔断丝重新检查供电回路是否对搭铁短路，如回路正常，则应更换ABSECU再试。
b.检查仪表板下（即驾驶员侧）熔断丝／继电器盒内的F9R/CMIRROR熔断丝，如正常则装回，如熔断则应检查熔断丝回路是否对搭铁短路。
c.断开ABSECU的25针插头，使线路脱离ABSECU的影响，查8号端子对搭铁电压，如为蓄电池电压则正常，否则应检修F48*（ABS+B）熔断丝与ABSECU间接线断路处。
d.将点火开关ON位，测量25针接头16号端子对搭铁电压是否为蓄电池电压，如是则正常，否则检修R/LMIRROR熔断丝F4与ABSECU间断路处。
e.将点火开关OFF位，检查ABSECU25针插头的第24号端子、对车身搭铁是否导通，导通为正常，否则检修ABSECU对搭铁间的断路处。
f.将点火开关ON位，用跨接线将ABSECU的25针插头的7号端子（M9）与搭铁短接，看ABS指示灯是否亮。如亮，说明仪表板处ABS指示灯正常，问题可能在25针插头松动，必要时用一个确知良好的ABSECU替换测试。
g.用跨接线将仪表总成30针接头的A2端子与车身搭铁短接，如果ABS灯亮，应检查仪表总成至ABSECU间断路处或仪表30针插头松动处，如都正常则换仪表总成再试。
例3 故障码11、13、15、17：轮速传感器线路断路或短路
注意：如果没有手动清除DTC（故障码），则在车速低于10km/h前，ABS指示灯不会熄灭。
a.将点火开关ON位，ABS灯不灭。断开ABSECU的25针插头，起动发动机，用数字表测量25针插头上的18号、3号、15号、5号端子对搭铁间的电压（它们分别是右前轮、左前轮、右后轮、左后轮的轮速传感器高电位端，如图9所示），如果不是蓄电池电压（正常），往下进行。如果是蓄电池电压，则应检查25针插头和轮速传感器之间的线束是否对电源正极有短路处。
b.将点火开关拧到OFF位，检查上、述18号、3号、15号、5号端子是否对搭铁短路，这4个端子是轮速传感器信号线，不搭铁是正常的，如搭铁可将2针插头线束从相应轮速传感器上断开，再检查线束（＋）、（一）端子是否搭铁。如果导通搭铁，应检查ABSECU至轮速传感器间线束的搭铁处，否则是轮速传感器有搭铁处。
c．轮速传感器线圈电阻、应在400-2000Ω之间（20℃时），当2针插头拔下时，在轮速传感器的两个端子（＋）和（-）间测量，如未拔下，应在ABSECU的25针插头上测量相应端子（端子号见图9，图10）。
右前轮18→2故障码11;左前轮3→12:故障码13；右后轮15→6：故障码15；左后轮5→17：故障码17。
信号齿轮与轮速传感器之间的气隙应为0.4～1.0mm，不应有崩齿或松动现象。
7 ASR与ESP
ASR（anti-schlitten regelung［德］）是防滑驱动系统的简称，它的作用是当汽车加速时（而不是制动时）将车轮的滑移率控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动（车轮转动的线速度大于车体移动速度）。当汽车行驶在易滑的路面上，没有ASR的汽车加速时驱动轮打滑，若是后驱动车就容易甩尾；若是前驱动车则容易方向失控。有了ASR，汽车在加速时就能减轻这种现象。在转弯时，如果发生驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏斜，装备了ASR就会使车辆沿着正确的路线转向。
ESP（electronic stabilization program）即电子稳定化程序，其包含了ABS和ASR两种配置，是这两种系统功能上的延伸，因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高形式。ESP系统由控制单元通过传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。
ESP与只有ABS或ASR的汽车相比较，它们之间的差别在于ABS或ASR只能被动地作出反应，而ESP则能探测和分析车况并纠正驾驶的错误，防患于未然。ESP对过度转向或转向不足特别敏感，如汽车在路滑时左转弯过度转向太急就会向右侧甩尾，传感器感到有滑动就会将信号传给ESPECU，从而下达指令迅速制动右前轮，使其恢复附着力，产生一相反的转矩而使汽车保持在原来的正确车道上。
