激光传感器：利用激光技术进行测量的传感器。它由激光器、激光检测器和测量电路组成。激光传感器是新型测量仪表，它的优点是能实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大，抗光、电干扰能力强等。
基于激光传感器智能车，利用单个水平照射的激光传感器，有效地检测坡道信息，并针对坡道做出相应的控制方案。由于该车模是自动循迹的，因此对赛道信息的依靠程度比较高，对传感器的精度和抗干扰能力要求也比较高。激光传感器通过调制发射避免了自然光对其造成的影响，提高了抗干扰能力。激光传感器相比于红外传感器在作用距离方面要远远优先，因此前瞻距离较大，大大提升了控制效果，而且激光传感器的接收电路能直接得到二值化后的结果，省去了中间模数转换和二值化的过程，采集到的信号返回给单片机直接是0和1，减少了单片机的工作量，提高单片机的整体运算速度。但激光传感器也存在不能克服的问题，正是因为激光的作用距离远，也就出现了难以检测坡道信息的问题。
激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。常见的是激光测距传感器，它通过记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。激光传感器必须极其精确地测定传输时间，因为光速太快。利用激光的高方向性、高单色性和高亮度等特点可实现无接触远距离测量。激光传感器常用于长度、距离、振动、速度、方位等物理量的测量，还可用于探伤和大气污染物的监测等。
传感器领域的主要技术将在现有基础上予以延伸和提高，各国将竞相加速新一代传感器的开发和产业化，竞争也将日益激烈。在高端技术传感器领域，真尚有等国际传感器巨头也已经进入国内市场，并直接在中国设立技术研发部。新技术的发展将重新定义未来的传感器市场，比如无线传感器、光纤传感器、智能传感器和金属氧化传感器等新型传感器的出现与市场份额的扩大。
转载请注明来源：中国测控网（www.ck365.cn）
技术中心
