压阻式加速度传感器的工作原理及应用

　　压阻式加速度传感器的应用应用可以分为系统反馈和导航仪器两种。前者是用于控制系统作为加速度信号反馈之用，后者是检测导航仪器的加速度。本文只介绍控制系统用压阻式加速度传感器、反馈元件。

　　加速度传感器是检测运动物体的瞬时加速度，所测加速度信号经变换反馈给运动的动力机械，产生阻尼效应，解决运动物体的振荡，保证控制系统高精度的动态特性要求。目前，压阻式加速度传感器已用在步进电机作为动力机械的控制系统中。下面讨论压阻式加速度传感器在数控平面绘图机中永磁感应子式步进电动机的加速度闭环系统中的应用。

 　　为了使绘图机高速运动、平稳工作，常用加速度反馈电路形成闭环控制系统。采用永磁感应子式步进电动机的动子直接带动绘图工具，动子上装有三个加速度传感器，其中X方向一只，Y方向两只，分别测出X方向和Y方向的实际运动加速度。三个传感器反映了X、Y方向及扭转等运动的加速度大小。通过加速度闭环的校正作用，使动子的加速度与指令加速度一致。上述误差角△θ与函数发生器的正余弦输出相角sinθ、cosθ相乘，再分别进行加减运算，得到正余弦输出相角的函数，分别可写成

　　sinθ+Δθcosθ≈sin(θ+Δθ)

　　cosθ+Δθsinθ≈cos(θ+Δθ)

　　上述函数通过高速驱动器分别在步进电动机两相绕组上施加正、余弦相角的电流，使动子沿X方向的运动加速度变为指令加速度数值。

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