角度位移传感器是利用角度变化来定位物体位置的电子元件。适用于汽车，工程机械，宇宙装置、导弹、飞机雷达天线的伺服系统以及注塑机，木工机械，印刷机，电子尺，机器人，工程监测，电脑控制运动器械等需要精确测量位移的场合。本文介绍角度位移传感器原理及其应用实例。
角度位移传感器原理
角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
1、传感器出厂后，被用户拆卸、改装（包括撕去商标、在轴与壳体上进行加工、松动螺钉、转动固紧环位置等）的产品，生产厂不负责保修服务。
2、传感器在接入线路时，严禁接错引出端，特别注意电刷引出端（2#），不能接入输入电压。
3、传感器在通电时注意不能万用表的电阻档、电流档去测量传感器电压。
4、传感器在安装过程中切莫乱扔，以免碰坏引出端。
5、传感器在外加电压时应保证在额定功耗范围内。（这里注意额定功耗是指传感器在环境温度为70℃时的允许功耗，当在超过70℃时应降低功率使用）。
6、通过传感器电刷的电流推荐为2mA，最大不超过10mA。
7、传感器和精度是指输出特性的符合性精度，而不是总阻值的偏差精度。传感器的线性精度采用独立线性，以负载开路时测试计算为准。
独立线性的计算方法：采用目前传感器行业通常方法，规定前后零位电压作两端点，确定理论电行程、两端点的连线作参考直线。最大偏差范围（正的最大偏差与负的最大偏差绝对值之和；正的最大偏差与0或负的最大偏差与0）的一半，作为传感器线性偏差。
8、带有抽头的传感器其抽头的宽度为4o~5o，在抽头范围内输出电压基本不变，抽头一般作为输出的起始点或终点，在测试、计算线性的理论电行程内不能包含抽头，否则线性的测试计算不正确。
9、导电塑料传感器的电阻温度系数虽比线绕电位器大，作分压器使用时，电刷两边的电阻一起受温度影响而变化，分压比不变，对传感器线性没有影响。（若以电阻值作输出量的线性度则发生变化）。
10、双联传感器的安装结构及尺寸、测试标定点一般都以基准联（第一联）为准。同步精度一般是指在某一标定点处二联输出电压差值与外加总电压的百分比（二联外加总电压相同），而不是指所有测试点的同步误差。标定点一般选择起始点或中点（理论电旋转角的中点）。同步精度一般为1%，也可按线性精度的等级。
使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效;唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多)，否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。
角度位移传感器有静态和动态之分，现在很多精密仪器都需要角度位移传感器。随着测控技术的发展，角度位移传感器必将想高精度、微型化、智能化发展。
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