组成部分
1.GPS接收器(garmin gps 35)，它提供车辆的位置信息
2.gsm模块(siemens tc35)，用于将sms(文本信息)发送到预先设定的移动电话
3.ibutton(ds1990a), 用来验证驾驶人员是否被授权使用车辆
4.parallax公司的bs2p控制模块，连接一个basic stamp开发板(www.parallaxinc.com)。
5.软件：
epd-v2-01-3e.bps：basic stamp主程序
1wire-id.bsp：读取ds1990a ibutton序列号子程序
原理框图
gps接收器提供的信息以“nmea”格式输出(nmea是美国国家航海电子协会缩写)，纬度和经度信息从$gprmc文句中提取出来，(按格式："北纬abc"，"西经def"输出)。
gsm模块将sms信息(文本信息)发送到预置的移动电话上。
而ds1990a ibutton (即所谓的“序列号ibutton”)用于身份验证或“钥匙”。它包含一个全球唯一的6字节长的身份识别号码和2字节长的crc
校验码。序列号为“只读”类型，一个系统可以配备2枚ibutton钥匙，其中一枚作为备用或提供给第二位授权司机。当然，也可以方便地配备更多的钥匙。
二、工作原理
系统启动过程中，basic stamp不断扫描，检测：
· ibutton是否插入输入端?
· 汽车点火器是否工作?
要想汽车正常工作，该车被授权的ibutton必须插入读写口，然后，汽车将在设定的25秒内启动。
如果出现下列情形，则被认为出现非法入侵：
· 已检测到汽车点火器开始工作，而合法的ibutton并未在要求的25秒内启动汽车。
· 如果汽车启动后25秒内没有ibutton连接到系统，同样被认为非法入侵。
一旦确定发生了非法入侵，basic stamp就开始查询来自gps接收机的信息。等待$gprmc信息出现在gps接收机的串行输出端口。
· bs2p把sms信息，包括从gps接收到的gprmc文本中提取的信息发送到预先设定的移动电话。
· 每隔2分钟上述过程重复一次，以便让车主时刻知道车辆位置。
三、系统集成
该设计的核心是basic stamp，它把gps接收机、gsm调制解调器、ibutton及汽车点火器检测有机的连接在一起，构成一个完整的系统。
点火线用于检测汽车是否被发动，当然，也可使用其他指示器(比如：超声波传感器或其他防入侵检测器等。)
· gps接收器输出连接到basic stamp的p0。
· gsm接收模块的输入连接到basic stamp的sout或引脚 1。
· basic stamp的p1引脚连接到点火器，输入高电平表明点火器在工作，反之亦然。
· p15用于与ibutton接口。
需要提醒的是，basic stamp系列产品中bs2p支持ibutton的1-wire总线接口协议，而早期产品不支持。
登录移动电话号码
可按如下方法编程，输入移动电话号码：
======================================================
debug "+44********** " enter the destination mobile phone number here
======================================================
输入号码必须按下列格式：
+国家代码(上例中的44代表英国代码) +个人移动电话号码。
该号码将是系统发送管理信息的目的号码，包括车辆的位置信息。
登录ibutton序列号：
输入将要使用的ibutton序列号，如果只有一个ibutton在该系统使用，则需要将该号码重复写入为备用ibutton预留的存储器中。
ibutton代码的写入如下列程序所示。本例中，举例用的ibutton代码已被输入系统。实际写入代码时，请用具体ibutton的代码代替范例程序中“$”符号后面的数字，序列号以16进制表达。
一个单独的子程序可用于显示指定ibutton的序列号，该串行号码被登录到最终程序代码，再下载到basic stamp处理器中。
.
“登录第一个ibutton序列号：”
if romdata(0) <> $03 then checksecond first byte
if romdata(1) <> $f0 then checksecond
if romdata(2) <> $bc then checksecond
if romdata(3) <> $08 then checksecond
if romdata(4) <> $10 then checksecond
if romdata(5) <> $00 then checksecond
if romdata(6) <> $00 then checksecond
if romdata(7) <> $30 then checksecond eighth byte
goto buttonok
checksecond:
“登录第二个或其余的ibutton序列号：”
if romdata(0) <> $01 then badbutton first byte
if romdata(1) <> $68 then badbutton
if romdata(2) <> $21 then
badbutton
if romdata(3) <> $24 then badbutton
if romdata(4) <> $08 then badbutton
if romdata(5) <> $00 then badbutton
if romdata(6) <> $00 then badbutton
if romdata(7) <> $31 then badbutton eighth byte
完成上述修改后即可跟踪汽车。
