单片机开发系统在何可分为4类：通用型开发系统、实用型开发系统、通用机开发系统、模拟开发系统。
单片机实用型开发系统的特点是：开发系统的硬件按照单片机典型应用系统进行配置，系统配有监控程序，具有自开发能力。
其优点是：减少了系统研制时的硬件工作量，研制周期短，开发效率高，具有二次开发能力。缺点是：当不是最佳配置时，软硬件资源浪费软大，应用场合也有局限性。
在通用计算机中加开发模板的开发系统称为通用机开发系统。
开发模板的硬件结构包含有计算机不可替代的部分,如EPROM写入系统、仿真头以及CPU仿真所必需的单片机系统等。开发模板既可插在计算机的扩展槽中，也可以总线连接的方式放在机器外部。
其优点是能够充分利用计算机的软硬件资源，开发效率高。
一般来说，由计算机和模拟开发软件构成的、完全依靠软件手段进行开发的系统，称为模拟开发系统。其工作原理是：利用模拟开发软件在计算机上实现对单片机的硬件模拟、指令模拟、运行状态模拟，从而完成应用软件开发的全过程。
以 SIM8051模拟开发系统为便，它的模拟调试功能很强，效率高，成本低。模拟开发系统基本上包括了在线仿真器的单步、跟踪、检查和修改功能，并且还能够模拟产生各种中断和I/O应答过程。用户只要配备了模拟/调试软件，就可使微机成为一台通用的模拟开发系统。其缺点是不能对硬件系统进行诊断和适时仿真。
