嵌入式计算机系统中， 常需要对大批量数据进行读写操作， 本文介绍了一种新的实现方法。硬件上依据A TA 标准通过ARM 微处理器与大容量的IDE 硬盘相连， 软件采用FA T32 文件系统对数据进行存储管理。硬盘脱机接入PC 系统中， 通过W indow s 等支持FA T 文件格式的操作系统， 能够直接应用硬盘中的数据。该方法尤其适合在远程联网不便使用的情况下， 为微处理器在嵌入式系统大批量存储数据提供新的设计思路。
在“计算机接口技术”教学中， 有关硬磁盘接口适配器这一章比较难学， 主要涉及到I？O 控制层对扇区读写和使用逻辑映射层对数据进行管理问题，内容比较抽象， 教师和学生只能凭想象去教与学。笔者在科研中， 通过对嵌入式微处理器与硬盘接口的开发应用， 加深了对这些内容的理解， 为拓展这部分教学内容的深度和广度奠定了基础， 并采用理论与实际结合的方式去讲授有关的内容， 受到了学生的欢迎。故撰此文与从事硬盘接口技术教学的老师们作一交流。
1 ARM 系统及IDE 接口综述
ARM （A dvanced RS IC M ach ines） 是一种低功耗、高性能的32 位处理器。本文介绍的系统是基于Sam sung 公司S3C44B0X 构建而成。该CPU 的内核是ARM 7TDM I， 采用了三级流水线和VONN eumann 结构， 并且具有UART、IIC、IIS、S IO 接口，ADC、PWM 通道， 实时时钟、LCD 控制器等。
硬盘接口结构主要分I/O 控制层和逻辑映射层。其中I/O 控制层包括与ARM 的物理接口， 实现对硬盘状态的查询、设置和对扇区的读写。它是依据A TA 标准连接的IDE 接口。通过IDE 接口选择可编程的P IO 或使用DMA 方法传输数据。本文将介绍P IO 方式传送， 即对硬盘每一次访问都需要分别进行编程。
逻辑映射层实现对目录、文件与扇区数据逻辑映射， 以及数据的存储和修改。该部分应用微软公司FA T 标准， 为每个文件的磁盘块构造链接表， 通过链接表和它的索引实现对整个磁盘文件进行管理。
在微机应用中， 由于常涉及大批量数据的存储，在联网条件不备的情况下， 通过IDE 接口连接大容量硬盘是一个有效方法。若按照AN S I 的A TA 标准连接硬盘， 并通过Fat32 文件系统进行数据管理，嵌入式系统读写过的硬盘， 还可以脱机移到W in2dow s 操作系统支持下的PC 机中， 实现与常规操作系统共享硬盘数据资源。本文介绍的方法可以推广到其它微处理器应用系统中。
2 硬件结构与I/O 控制层
A TA 标准对IDE 硬盘接口作了详细描述。
图1 是按照A TA 规范结合P IO 传输特点进行连接。由于没有使用DMA 传输方式， 故DMARQ 和DMACK 两根悬空; / IOCS16 用于选择使用DD0～DD15 进行16 位传输或使用DD0～DD7 进行8 位传输; /D IOR 和/D IOW 是对磁盘驱动寄存器进行读写操作的一对握手信号; /C S0 用来选定命令寄存器组， /C S1 选择控制寄存器组。这两根信号线结合DA 0～DA 2， 就可以对IDE 多个寄存器进行访问，如数据寄存器、状态寄存器、命令寄存器等。
此外，A TA 标准对IDE 命令也有严格定义， 如用来确认驱动器的0xEC， 读缓冲区的0xE4。在P IO模式中， 系统将IDE 命令送到命令寄存器中， 读写相应的数据、状态寄存器， 实现对硬盘访问和控制。
对硬盘内部数据的操作需要了解它的物理存储方式。磁头、柱面和扇区是硬盘的基本结构， 而扇区是对硬盘读写的最小单位。硬盘内部的寻址方式有两种， 一种是物理寻址的CHS 方式， 另一种是逻辑寻址的LBA 方式。物理寻址CHS 方式是通过柱面、磁头和扇区号来确定唯一的存储单位， 较为繁琐。而逻辑寻址方式是采用线性映射方法， 从物理结构到逻辑块编号的映射关系如下：
LBA = （柱面编号×磁头数+ 磁头号） ×扇区数+ 扇区编号- 1
采用这种方法， 主机不用知道硬盘的物理结构， 就能直接对目标扇区进行寻址。
根据前面的阐述， 编制I/O 控制层的控制程序， 可对IDE 控制寄器进行查询、设置和逻辑寻址，实现对指定扇区的读写。图2 是读一个扇区数据的流程图， 写扇区的方法和它类似， 区别只是在于传送指令和数据流动方向不同。此外， 在检测状态寄存器的时候， 最好加上超时判断， 防止程序陷入死循环。
3 逻辑映射层控制标准及实现
3.1 关于FAT 标准
由于希望ARM 系统对硬盘的读写操作能与主流操作系统共享， 该部分软件是根据与W indow s 相兼容的FA T 标准进行编制。用户也可以根据实际情况， 把该设计思路推广到如L inux 下的EX2 等其它工作平台。
FA T 标准对硬盘逻辑结构作了划分， 主要有分区表、BPB 表、FA T 表、数据区等几部分。在硬盘格式化和分区后， 会在0 柱面0 磁头1 扇区建立分区表， 此表记载了硬盘在各分区起始和结束所使用的磁头、柱面、扇区号。对于每个分区， 逻辑0 扇区存放了一个BPB 表， 该表储存了整个文件系统关键的数据， 包括文件系统的类型， 每个扇区的字节数（Byte2PerSec ） ， 每簇的扇区数（SecPerClu s） ， 保留扇区数（R svdSecCn t） ， FA T 表数目（N umFA T s） ， 根目录起始簇（Roo tClu s） ， 以及盘符和卷标等。其中簇（Clu STer） 是文件系统在效率原则下管理的最小单位， FA T 32 标准意味着每簇有8 扇区， 簇内存贮单元采用32 位二进制数。文件系统类型还可以使用FA T 12 和FA T 16 标准， 表示簇内存贮单元分别采用12 位和16 位二进制数。在格式化硬盘时， 依据硬盘簇的数目判断选用哪种文件系统标准， 若簇数小于4085 则是FA T 12， 若在4085 和65525 之间则是FA T 16， 大于65525 则是FA T 32。由于本文所述的系统使用大容量硬盘， 因而采用FA T 32 文件系统。
在原理上， FA T 32 和其它两种方式是相同的， 完全可以移植过去。保留扇区是为BPB 表以后扩展保留一段区间， 暂且未被使用。
3.2 关于FAT 表
FA T 表实质上是一系列存放着数据的链接表。
对于FA T 32 来说， 每四个字节（32b it） 对应硬盘数据区上的一个簇， 它们的数值是当前文件下一个簇的指针。如果这四个字节大于0x0FFFFFF8， 则表示当前文件在该簇内结束。若是0x00 则表示该簇是空的， 没有存放数据， 而0xFFFFFF7 表示这个簇已经损坏。采用这种方法， 在存取数据时只需沿着链接表寻址就行了， 不需按顺序存取， 也不会因删除文件造成磁盘碎片。FA T 表的大小是根据磁盘容量也就是簇的数量来决定， 不同磁盘FA T 表的大小不同。
出于可靠性考虑， FA T 表一般都要冗余它的备份，冗余数量由BPB 表的N umFA T s 来定， 通常为2。
这样在突然断电等意外情况下， 可以根据备份的FA T 表进行修复。
3.3 硬盘数据区
FA T 表之后是硬盘的数据区， 其开始是根目录（ROO T D irecto ry） ， 此处存放了FA T 表根目录下的文件与子目录。存放格式有两种， 一种是长文件名， 一种是短文件名（标准的813 格式） ， 通过数据中的特征位能分辨出来。长文件名和短文件名格式见参考文献， 它包含了文件的名字、属性、大小、起始簇数、建立及写操作的时间。实际上子目录的信息也被当作一个文件存储在根目录区， 只是它的属性为目录， 大小为0。同样， 子目录起始簇内存放了该目录下文件和子目录的信息表。依据这些信息， 可以在FA T 表找到该文件的链接表， 执行对整个文件相应操作。
3.4 资源共享的实现
对于不同的文字平台， 为能够实现资源共享， 采用UN ICODE 来存储文件名。在长文件名中， 每个字符都是用16b it s 的UN ICODE 来表示的， 而在短文件名中， 采用用户自定义的类型， 例如在简体中文W indow s 下， 采用A SC？ 码和GB2312 码。通过U 2N ICODE 与其它码表对比查找程序， 用户可以在自己期望的文字平台上进行操作。
图3 是读取一个文件的流程， 写文件的方法和读文件相类似， 只要注意在目录里建立文件时， 先把数据写入空白簇后再把FA T 表更新， 其中包括更新备份部分。
4 结束语
笔者通过U SB 接口使用S3C44B0X 中ARM 7TDM I 微处理器对20GB 以上的硬盘进行接口连接及控制， 用FA T 32 文件系统对硬盘进行数据管理， 多个大容量硬盘除了在ARM 系统能正常工作外， 在W IN 98/2000/XP 操作系统支持下的PC机上， 均能实现数据资源共享。基于ARM 系统大容量硬盘管理与控制系统， 目前正被使用到远程电力网数据检测系统之中， 为嵌入式系统海量数据存储提供一种新的设计思路。
