1、引言
电荷耦合器件（CCD）是一种光电转换式图像传感器，它将图像信号直接转换成电信号。由于 CCD 具有集成度高、低功耗、低噪声、测量精度高、寿命长等诸多优点，因此在精密测量、非 接触无损检测、文件扫描与航空遥感等领域中得到了广泛的应用［1］。面阵列CCD成像器件分为 全帧转移（Full Frame）CCD、帧转移（Frame. Transfer）CCD、行间转移（Interline Transfer） CCD 三种类型。行间转移CCD 中的成像区与存储区呈列交错，因此不需要机械快门，速度最 快且能连续成像；同时在真正的成品中，会在每个像素上加微透镜从而弥补了填充因子小的缺 点。典型的消费级的相机，一般用的都是行间转移CCD。
CCD器件需要驱动脉冲信号才能正常工作，而驱动电路就为CCD提供所需的时序逻辑和相关 的电压信号，所以驱动电路的研制就显得十分的重要。CCD的驱动电路主要由供电模块、驱动器 电路和驱动时序产生电路三部分组成。常用的几种CCD 驱动时序产生方法包括：中小规模数字 逻辑电路驱动方法、使用只读存储器方法、微处理器或数字信号处理器（DSP）、使用可编程逻辑 器件，CPLD或FPGA等。本文中驱动时序采用第三种方法可编程逻辑器件FPGA来实现。
2、Kodak CCD KAI-0340 简介
KAI-0340 是Kodak 公司生产的一款行间转移型面阵CCD，单（双）通道输出可选择（本文中选用单通道输出模式）。主要的性能参数如下：
具有以下特征：
·水平、垂直均为两相驱动，其中一相垂直转移时钟为三电平
·电子快门
·低暗电流、高灵敏度
·每行左右两端各有 24 个暗像元，可以作为暗电平参考
3、CCD 供电模块
为了保证 CCD KAI-0340S 正常工作，需要的驱动电压和直流偏置电压具体要求如表1 所示。
对表 1 进行分析可知：只需+15V 和-9V 两组电压就可实现对CCD 的基本偏置；H1、H2 水 平移位驱动工作电压峰峰值为5V（-5V~0V），R 复位驱动的工作电压峰峰值也为5V（-3V~+2V）， 因此取+5V 作为水平和复位驱动时钟的工作电压；V1 垂直转移的工作电压9V（-9V~0V），V2 为三电平（-9V、0V、+9V）， 从而取±9V 作为垂直驱动时钟的工作电压；电子快门脉冲电压为 VAB~VAB+40V（峰峰值为40V），需要±20V 电路来实现。同时结合整个CCD 成像系统供电 需求，得出所需电压电平种类为：+3.3V，+5V，±9V，+10V，+15V，±20V。为了提高系统 的电源效率，设定整个供电系统的外部输入电压为三种：+5V，-10V，+15V。+9V、+10V 和+3.3V 电压通过集成稳压器LT 1764EQ 和LT 1764EQ-3.3 来实现；-9V 通过-10V 电压分压得到；产生 电子快门高压脉冲所需±20V 电源采用±10V 脉冲倍压电路实现，具体电路的原理图如图1 所示［2］。经实际应用表明，电源模块满足各功能电路所需电压及功耗。
4、驱动器电路
面阵 CCD KAI-0340S 的驱动时钟分为水平移位时钟、复位时钟、垂直转移时钟、电子快门 时钟四种，需要的驱动电压具体要求见表1。
CCD 在单端输出模式下， 水平移位时钟对应图像传感器的管脚连接如下： H1=H1S（5）+H1BL（4）+H2BR（9）; H2=H2S（7）+H2BL（3）+H1BL（8）。H1，H2，R 共用一片74AC04 驱动器，每个时钟使用两个门驱动，再配合滤波电容和钳位电路便可以实现对面阵CCD 的水平 和复位驱动。
垂直转移需要 V1、V2 两相驱动时钟，其中V2 为三电平，因为FPGA 产生的信号只有‘0’ 和‘1’两种状态，所以需要将信号V2 分解成V2HM 和V2ML 两个信号。V1 通过一片EL7212 进行驱动，配合滤波电容和钳位电路实现。
V2 驱动器选用一片MAX4426，通过V2HM 控制其 电源端（将V2HM 反向）。当V2HM 为高的时候，MAX4426 产生峰峰值9V 的输出信号，当 V2HM 由高变低时，MAX4426 的电源端被升到18V，从而产生出满足要求的三电平信号V2。 电子快门脉冲电压为 VAB~VAB+40V（峰峰值为40V），使用分立元件产生，具体电路的原 理图如图2 所示。
5、CCD 驱动时序设计
KAI-0340S工作需要6路驱动信号：分别是两相水平移位寄存器时钟H1、H2；复位脉冲时钟 RL；两相垂直转移时钟V1、V2（分解成V2HM和V2ML）；电子快门时钟SUB。CCD成像的一个 工作周期分三个阶段：曝光阶段，行间转移阶段和水平移位阶段。CCD工作时，首先底层出现电 子快门脉冲将光敏区的电荷清除，电子快门脉冲之后开始图像信号积分阶段，积分完成后V2上 的高电平把光敏区的包含图像信息的电荷包转移到挡光的垂直CCD上，接下来通过V1和V2的互补 时钟逐行把垂直CCD中的电荷包转移到水平CCD上，再通过H1和H2的互补时钟逐个把水平CCD上的电荷包转移到浮置扩散输出节点，进行电荷测量供后续电路处理，同时CCD又可进行下一帧图像 的曝光。KAI-0340S的详细驱动时序关系参见其使用说明书。其中实现H1和H2部分程序如下：
本文选用的FPGA 是Xilinx 公司的XC2S150，一共有150，000 个逻辑门，满足整个系统的所有需求；采用硬件描述语言VHDL 进行逻辑设计，用ModelSim 仿真，关键部分的波形见图3。
6、结论
本文的创新是：先将V2 三电平进行分解，之后巧妙地利用两个驱动器和钳位电路来实现三 电平阶梯波形的时序驱动；采用FPGA 器件来设计行间转移面阵CCD 驱动时序。系统设计完成后， 由示波器测试各路输出的驱动信号，所显示的波形与仿真波形一致，得到令人满意的结果。因 此本文的驱动电路设计方案能够满足的 KAI-0340 的性能要求，可以用来驱动行间转移型面阵 CCD KAI-0340S。
