一．FNN-3300电子罗盘特点
1．三轴磁阻传感器测量平面地磁场，双轴倾角补偿。
2．高速高精度A/D转换，磁场测量精度100μGuass。
3．内置微处理器计算传感器与磁北夹角，输出RS232格式数据帧。
4．外壳结构防水，无磁。（可选不带外壳）
5．工作温度范围-40℃到+85℃。保存温度-55℃到+100℃。
二．FNN-3300电子罗盘技术指标:
俯仰和横滚输出：
响应速度
1-10次/秒(可调)
输出范围
±60°
精度（俯仰范围±30°）
±0.1°
精度（俯仰范围±30°到±45°）
±0.2°
分辨率
±0.01°
重复性
±0.03°
航向输出：
响应速度
1-10次/秒(可调)
测量精度
±1°
分辨率
±0.2°
重复性
±0.4°
其它指标：
磁场测量范围
0.1 Gauss 到 3 Gauss
最大干扰磁场
20 Gauss
电源电压
+12V DC
电源电流
60mA
工作温度
-40℃ 到 +85℃
存储温度
-55℃ 到 +100℃
外壳尺寸
铝外壳( 长100mm宽75mm高40mm)不带外壳：55*40mm
三．电子罗盘极限工作指标
电源电压
+9V到 +15V DC
工作温度
-50℃ 到 +85℃
四．FNN-3300电子罗盘输出信号格式：
FNN-3300电子罗盘输出RS-232格式数据，格式“9600，n，8，1”。每帧输出20字节16进制数。数据结构如下：
字节位置
数据类型
数据内容
字节1
单字节16进制数
“0xaa”数据帧头
字节2
单字节16进制数
罗盘执行命令的响应结果。如与命令字相同，表示已经执这条行命令。响应“0xee”表示没有执行命令。
字节3，4
保留
字节5，6
保留
字节7，8
双字节有符号整数
罗盘俯仰方向与水平面夹角，转换成角度的算法如下：
整数/1000/3.14159*180
字节9，10
双字节有符号整数
罗盘横滚方向与水平面夹角，转换成角度的算法如下：
整数/1000/3.14159*180
字节11，12
双字节有符号整数
X轴方向磁场强度
字节13，14
双字节有符号整数
Y轴方向磁场强度
字节15，16
双字节有符号整数
Z轴方向磁场强度
字节17，18
双字节无符号整数
罗盘与磁北偏角，转换算法：
整数/100
字节19
保留
字节20
单字节数
前面全部数据的累加效验和
五．命令
序号
命令字
含义
说明
1
0x01
响应速度设置，3次/秒（罗盘开机默认速度）
掉电不保留速度设置。
2
0x02
响应速度设置，8次/秒
3
0x03
响应速度设置，12次/秒
4
0x04
响应速度设置，18次/秒
5
0x05
响应速度设置，24次/秒
6
0xf5
开始水平面转动标定
此标定为工厂使用标定，在罗盘长期使用精度降低后可以使用。此命令在参照工厂校准说明书。
7
0xf6
开始侧向水平面转动标定
8
0xf7
转动磁场数据保存
9
0xf8
结束转动标定
10
0xe0
X角度最大点
11
0xe1
X角度最小点
12
0xe2
Y角度最大点
13
0xe3
Y角度最小点
14
0xe4
纪录角度范围
15
0xfa
角度零点校准1
16
0xfb
角度零点校准2
17
0xfc
纪录角度零点
18
0xd0
开始罗盘转动标定
用户罗盘标定命令。
19
0xd1
结束罗盘转动标定
20
0xa5
允许设置罗盘零点指向
设置罗盘零点指向，可以消除磁偏角误差。
21
0xe5
磁北修正
22
0xe8
清除磁北修正
六．命令详解
FNN-3300罗盘为用户提供了14条指令。罗盘接到指令后，在数据帧的第二字节显示指令执行情况，如果与命令相同表示已经执行完指令，如果是“0xee”，表示指令无法执行。
1．响应速度设置： 命令字：0x01，0x02，0x03，0x04，0x05
调整罗盘响应速度，在连续输出和单次输出方式下有效。
命令字与输出速度对应表格如下：
命令字
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
输出速度
3次/秒
8次/秒
12次/秒
18次/秒
24次/秒
2．罗盘转动校准：命令字：0xd0，0xd1
发送命令字0xd0缓慢转动罗盘，转动范围超过360度，为保证校准精度建议罗盘俯仰范围小于20度。发送命令字0xd1纪录保存罗盘校准结果。
3．罗盘指向设置：命令字：0xa5，0xe5，0xe8
发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe8命令清除原有指向设置。发送命令字0xa5进入指向设置状态，发送0xe5命令设置当前指向为零度。
4．角度零点设置：命令字：0xfa，0xfb，0xfc
将罗盘平放在平面上，发送0xfa命令，将罗盘反向180度平放在平面上发送0xfb命令，发送0xfc命令，记录角度零点。
七．引线定义
FNN-3300罗盘：
线色
名称
说明
黑
GND
输入电源地
粉
+15V
输入电源正极
蓝
RXI
串口信号输入
黄
TXO
串口信号输出
绿
F
工厂设置线（悬空，禁止连接任何电平）
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