Piccolo微控制器可实现设计升级、改善性能并简化数字实时控制系统的开发，从而为电机控制应用带来全新的效率与创新。TMS320F2803x和TMS320F2806x Piccolo微控制器现包含一个通过一款新型C编译器实现的、可采用C语言进行编程的集成型控制律加速器 (CLA) 协处理器，旨在提升创新设计的水平。该CLA是一个32位浮点数学加速器，专为独立于TMS320C28x CPU内核工作而设计，以分担复杂的高速控制算法。这种分担将CPU解放出来去处理输入/输出和反馈环路测量，从而可使闭环应用的性能提升5倍之多。此外，该CLA还可直接访问片上外设以实现算法的并行执行，进而加快系统响应时间并改善效率。
新型CLA C编译器软件库可通过controlSUITE软件平台访问，而且还提供了用于电机控制应用开发的系统范例。该CLA能提供有效的软件分区，而TI优化型免费源代码软件库以及在控制律加速器(CLA)上运行的系统范例则提供了软件代码块，从而使开发人员能够简便快捷地完成定制设计，并在电机控制应用中实现15%-20%的性能提升。
F2803x和F2806x Piccolo微控制器系统的特性与优势：
●F2803x和F2806x Piccolo微控制器上通过一款用于CLA的新型C编译器实现的、可采用C语言进行编程的32位浮点协处理器利用元语言工具简化了编程、改善了灵活性与兼容性，并可直接访问片上外设以实现算法的并行执行。另外，该CLA还实现了更快的系统响应、高MHz的控制环路、改进的触发以及故障检测功能，旨在提高系统的稳健性。
●F2803x Piccolo微控制器内置了TI增强型脉宽调制器（150ps分辨率的ePWM）、12位模数转换器(ADC) 和两个10 MHz片上振荡器，并能替代多个电子组件（即：外部电源 IC），以在降低总体系统成本的同时实现高级电源电子线路管理。
●F2806x Piccolo微控制器内置了一个Viterbi、复数数学和CRC单元(VCU)以及C28x内核与CLA，可提供75条专用数学指令以加速通信算法的处理。另外，芯片上还包括USB 2.0和CAN接口（用于改善通信吞吐量和PWM）、一个16通道、3 MSPS 12位ADC以及三个带10位基准的模拟比较器，旨在免除外部设计组件。
●与软件配合使用的电机控制与数字电源开发套件、培训及全天候支持可简化开发流程并使产品快速上市。
●C2000微控制器平台上的代码兼容性允许开发人员在40 MHz至300 MHz的范围内进行解决方案的调整。
●controlCARD、controlSTICK和C2000实验套件、C2000的灵活与模块化设计理念使得开发人员能够对各种不同的C2000微控制器进行试验，以满足价格、性能和外设特性集的要求。
●包括controlSUITE软件，因而可提供针对电机控制开发以及数字电源的易用型开源演示GUI、软件范例和文档。
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