视觉检测一般基于三角法，由摄像机、光源跟被测物体构成测量三角，CCD相机把光源投射到被测物体表面的经过调制后的三维深度信息转换成二维图像传给计算机再经由图像处理、特征提取等恢复解调出被测物体的三维形貌信息。简单的结构光视觉传感器可由一个平面结构光投射器L与一个CCD摄像机A组成，但当被测物体表面曲率变化较大时，有时会出现死区现象，即光平面与物体表面的交线被旁边的曲面遮挡，使摄像机无法看到该交线，以致测量信号消失。为避免由测量复杂表面物体时产生的死区现象，可用两个相机A和B对称分布于光平面两侧，接收光条的漫反射光。本例使用波长为650nm的红色激光器作为光源，因其与环境光反差大，干扰小，较易进行图像特征点的提取，双目视觉传感器组成的多视觉传感器测量系统为研究对象，研究其CAN总线分布式网络控制技术。
随着计算机技术、人工智能、光电检测、图像处理以及模式识别等各学科的不断完善和互相渗透，视觉检测技术作为一种多领域、各学科交叉的技术已取得了突飞猛进的发展，它是以机器视觉为基础的新型测试技术，具有测量时非接触、速度快、信息量大、应用领域广等特点。视觉检测技术广泛用于产品质量在线监测，自动巡视商店、银行或其他重要场所的安防监视，产品的标签文字标识检查，纺织印染业中的自动分色、配色，大型物体三维结构尺寸的测量，各种复杂三维表面形状的检测、恢复重构以及逆向工程等很多领域。视觉检测系统通常是由计算机、视觉传感器与控制系统三大模块组成。对于多视觉传感器大型实时测量系统，为了让视觉检测系统快速、精确地获得理想的图像信息，视觉传感器的控制系统的作用尤为重要。视觉传感器的控制系统根据其使用的串行控制总线标准不同，其控制与通讯的性能将不同。
