O.前言
超声波检测根据使用方式的不同 可分为手动探伤和自动化探伤两种。由于手动探伤具有投资低、使用灵活等优点.国内钢铁厂多采用此方式.但手动探伤也存在着许多无法弥补的缺点.第一探伤时间长、生产效率低：第二探伤劳动强度大容易疲劳：第三难以保证超声波波束loo%地覆盖钢板表面。从而不可避免地造成漏探和误探.第四手动探伤还因探伤速度慢而难以适应现代化大生产的要求.而自动探伤具有速度快、效率高、占用生产场地小等明显优点。因此我厂在线钢材探伤采用超声波自动探伤检测系统.
SONOTROTM66钢材检测器是NDT技术公司运用超声波技术生产的一种非损伤性检测钢材的检测系统.钢材在线高速扫描速度为2米/分探伤能力能透过20一140mm的钢材.并且覆盖100%表面及钢材的里面。所采用的探头是性能较高的压电晶体制成的 有两种形式单晶体式探头和双晶体式探头.两种形式的探头运转由电子脉冲产生的高频脉波穿过水干扰后进入钢材内并从缺陷点或壁表处反射回来.缺陷表面越大则反射的能量越大并产生一个较高的可视峰值.该操作方式称为脉冲回声模式扫描结果由集成电子系统处理。
1.超声波探伤原理
超声波测试的基本方法是基于超声波的频率要高于20KHz。对于不同频率和波形.从材料返回的波形是不同的。当超声波进入材料后将在材料中产生机械振动超声波在被检测材料中传播时.材料的声学特性和内部组织的变化对超声波的传播产生一定的影响 通过对超声波受影响程度和状况的探讨来了解材料性能和结构的变化.
检测过程是通过使用一种压电晶片向材料里面发射超声波进行的这种压电晶片被称为探头或fI~Ii o(I!用的探头分)be-~和双晶两种探头是基于脉冲反射的原理.脉冲反射方式是：超声波进入材料中.当遇到缺陷或界面时.声波将被反射回探头通过观察波形中反射回的能量多少可知道缺陷的大小大的缺陷比小的缺陷返回的能量多.测试过程是通过纵波和横波两种波形来完成的。纵波是用来检测钢板内部缺陷的.这种波适合检测钢板内部的分层、夹渣和球状裂纹：横波被用来检测钢板表面和内部的纵向线状缺陷.
为了使超声波进入材料和从材料中反射探头必须与被测材料尽量靠近并且在探头和被测材料之间有介质.在钢材的超声波探伤中多用水耦台剂.检测期间所以探头处在离钢材表面同一水平面声音藕合由水来完成.
2.系统组成及检测功能
超声波探伤装置是一个完整的系统.由检测系统、数据系统、自动控制系统、报告输出系统、缺陷标记系统等子系统组成.为检测工件需要配套运输辊道、压紧辊、侧导辊、打正机等。
检测器探头安装在测试钢下方的两个伺服驱动架上的探头机座内按照一定编码的通道根椐钢材的宽度进行扫描.最窄的钢材要求测试一个通道而最宽的则需测试3个通道.每次进行测试时.探头在支架内执行浮移和倾斜功能。由此.探头表面与工件尽可能的水平接触 同时也能补偿了工件表面的偏差值.
为了实现100%的探伤还需要一定的速度检测与位置检测元件：探头是自动超声波检测系统的基本结构呈阵列布置它从底部检测钢材.在探头之间超声波应100%地覆盖.而且整个探头覆盖板宽的l/3。探头必须与被测材料尽量接近.以便于超声波进入材料和从材料中反射.在超声波的传输中水是必须的.检测探头位于钢材下面同时安装在小车上能够横向移动.伺服驱动能够在钢材侧边任何地方对探头进行定位同时能与钢材边部保持同步这一点对100%探伤是非常重要的.
该系统为全自动化控制系统使用的是Mitsubishi逻辑控制器(PLC).它将主操作员站与现场操作柜进行联锁。该系统从纵向探头和横向探头采集数据并把数据发送给视频监测器上的操作员.其功能有自动诊断系统、通过计算机可调节灵敏度、脉冲频率、DAC补偿及补偿范围、检测钢材通过速度及方向、自动报警及检测不良耦台、检测内部超过标定参数的不连续的缺陷、标准扫描等.
3.检测过程及注意事项
钢材的位置检测完全靠四个光电开关的动作来实现.在运输辊道上可根据需要进行一道次或三道通次的来回检测。
光电开关PC 10l动作时表明钢板开始进入了测试区钢材减速运行并启动浮动活塞以跟踪钢板的波度.当钢材已将所有探头座覆盖以后钢材速度加速至2米/分开始进行钢材的超声波探伤工作.钢材完全被扫描完成后减速继续运行直至运行到Pc 104光电开关动作时钢材退出测试区并停下来.
检查过程中 该系统使用传感器和两个工业摄像机检测钢板的边缘.在纵向架上有16个高温传感器横向架上有32个高温传感器.摄像机定位在探头架上测量钢板的宽度。为了能补偿钢板的扭曲度探头的所有部分能够上下移动或倾斜以保证测试期间它们与钢板表面完全接触.为了使探头得到保护.在探头表面安装了高效防腐材料制作的专用防磨装置。探头表面与表面下面的钢板不直接接触使用了声藕合装置达到检查的目的.
自动化检测工件时应注意工件表面状态要良好最好在工件经矫直后进行探伤.当工件表面状态不好时在工件进入水槽前先用高压水加以冲洗.
4.结束语
该套超声波检测系统能lf)(J%覆盖钢材表面探头能准确跟踪钢材并与钢材表面良好耦台减少了漏探和误探而且检测缺陷尺寸精度达到最小03mm套的计算机系统能够根据各种标准对钢板缺陷进行评判对钢材轧制质量的分析具有较好的实用价值。
5.西门子定位器初始化调试
5.1 N试前准备
(1)参数检查
(2)手动测试检查阀门行程在变送器测量范围内在手动模式下移动执行器使杆达到水平位置显示屏将显示一个介于P48 0到P52 0之间的值.如果不是这种情况.调整磨擦夹紧单元(8.图3).直到杆水平并显示“P50.0”时。确切的说.达到了这一值.定位器能测定的位移将更精确。
5 2初始化操作
由于有多种应用 所以定位器装配后必须与执行机构相适应(初始化)。初始化可用以下方式进行：
自动初始化
初始化是自动进行的.定位器顺序测定作用方向行程或转角、执行器的行程时间并配以执行器动态工况时的控制参数.手动初始化
执行机构的行程或转角可用手动调整：其余参数同自动初始化一样自动测定.这一功能在软端停时需要.
6.在线更换西门子定位器试验
首先前提条件对于具有HART功能的定位器其初始化数据可以读出并传送到另一个定位器.因此更换一台故障定位器不会因为初始化而中断生产过程.
具体实施方案如下
6 .l 获取故障阀门定位器数据参数用HART手操器把现场定位器参数上传
6. 2 用机械或气动方法把执行机构固定当前位置
采用机械手轮的方式或者制作限位装置 将执行机构固定在一定位置：并确保工艺状况稳定在一定时间内不需频繁、大幅调节.
6 3拆除故障定位器前读取并纪录故障定位器电位器显示值.
6.4拆卸故障定位器.
6.5安装新定位器及所有附件
6.6接通仪表信号调节调整轮使新定位器液晶显示阀位置与记录数值相符.
6.7拷贝故障定位器参数至新装定位器上
6.8在机械限位装置保护下小幅操作定位器测试阀门行程
6.9取下机械锁定装置.新安装智能阀门定位器可以投运
7 常见故障及处理
喘振现象是西门子定位器的常见故障 主要现象一个或者两个压电阀经常在固定的自动设定点动作 从而导致阀门阀位波动.
主要原因有：
7.1定位器执行机构气路系统泄漏
7.2阀支路脏
7.3配件填料盒上的静态磨擦力或执行机构太高
7.4—馈组件连接不紧密间隙过大
可通过定位器显示面板上的阀位显示及设定点的变化规律来进行判断.
8.结束语
西门子SIPARTPS2、PS2智能阀门定位器操作简单、方便、灵活，性能可靠，控制精度高，结构紧凑。其优越的性能，先进的技术在化工行业得到了广泛的应用与好评.希望它的推广能不断提高企业的自动化水平为生产装置的长周期、稳定运行提供保障。
【参考文献】
[1]西门子阀门定位器选型样本[Z]北京亚捷隆测控技术有限公司
[2]西门子sIPART[’s2智能定位器操作手册l Zl
