关键词：监控系统，单片机，双端口存贮器，WDT
制作微机监控系统时，若受监控对象本身也是一个微机系统，且又没有电路图、程序等资料时，如何采集对象的内部数据（如CPU状态等），如何修改对象的程序方不至令原系统运行不稳定和崩溃，如何充分利用监控对象的资源，是一个带有普遍性的问题。
笔者研制的“数字实验监控系统”，其主要功能是采集30台学生实验机状态和过程信息，送往中心主机显示。监控对象是一台型号为DLES的数字电路实验机，这是某公司的产品，除简单的用法说明书外别无其它资料。该机的核心是单片机8031，带6位键盘和数码管显示、并行口8155等，可选择CPU工作方式产生各种实验信号。
1用双端口RAM采集数据
监控系统的首要任务是获取受控对象的各种状态信息。用IO线取得的只是其外部信息，且当高频时容易遗漏。要取得重要的内部信息，必须设法使监控对象的CPU自动送出信息，即采用双CPU通讯。无论用并行通讯还是串行通讯，都要大幅修改原机程序，且要占用原机CPU很多等待、检测通讯口的时间，很容易破坏原机的固有时序。较好的方法是采用共享存贮器方式，只要在原机程序的适当位置插入一段程序，令其定时将自身的重要信息（例如片内RAM的256字节内容）送到共享存贮器就可以了。
本系统采用双端口存贮器IDT7132来实现两CPU的通讯。双口存贮器有2套独立的IO电路，可供2个CPU在不同时刻读写各个存贮单元。但同时访问同一存贮单元会产生冲突。IDT7132有一套冲突仲裁电路，使先到一方获得优先权实现读写操作，而向另一方发出一个冲突信号BUSY。
冲突发生时，访问存贮器失败的一方要将刚失败的一句指令再执行一次，本系统是将BUSY线接到单片机的中断线INT0，电路见图1。但单片机的程序指针PC不能直接被读写，而中断的发生又是随机的，无法掌握其出现的时刻，要重复执行中断前的一句指令殊不容易。为实现这功能，用了一点技巧：因为，中断服务程序执行前，PC值必自动压入堆栈，可在中断服务程序中将该PC值出栈，作减3处理后再入栈，则中断结束出栈的PC值已退回指向到中断前的一句指令了。
