关键词：2704控制器，PID控制，含砷矿，细菌氧化
1 引 言
英国欧陆公司（EUROTHERM）是世界上比较先进的控制器生产商和系统集成商。该公司的2704可编程控制器代表了当今世界工控技术的较高水平，该产品将计算机技术、工业控制技术、显示技术、通讯技术融为一体，是近几年来该公司在中国的主要推广产品之一。本文结合在冶金企业中的使用实践，介绍一下2704控制器在工业现场控制中的应用。
2 2704简介
2704控制器采用了工控业界较为流行的模块结构，易于维护；可以提供三路PID控制及若干路的程序控制、串级控制；可以为工业现场提供模拟输入输出、数字输入输出、继电器输出，功能比较强大。特别是，2704控制器的显示面板采用了120×160的电子发光屏，显示信息全面、清晰，具有良好的人机交互界面。
2704控制器主要应用于温度和工业过程的控制，可操作性较好，接好线路之后，只要选用相应的功能模块，在相应的菜单项中输入数据即可工作。同时，2704控制器附带有ITOOLS配置软件，通过计算机就可以进行参数的设置，把繁重琐碎的工业现场调试工作变得简便轻松。控制器还具有与外界进行通讯的能力，提供RS485 4线通讯接口或RS232接口，支持PROFIBUS协议和MODBUS协议，可以很方便地与其他控制器和计算机组成工业控制网络。
3 在生产中的应用
随着金矿资源的不断开采，比较容易回收的矿源越来越少，我们更多的是面对难以处理的、回收的含砷矿源。对于含砷矿的冶炼，目前工业应用中通行的方法有培烧法、加压氧化法和细菌氧化法。其中，培烧法金的回收率比较低，并且污染环境；加压氧化法成本较高，工艺操作复杂。相比之下，细菌氧化法是采用细菌氧化分解含砷矿物，使包裹金完全暴露，金的回收率较高，不污染环境，工艺成熟，是一种比较有前景的先进方法。
3．1 2704在温度PID控制方面的应用
某冶金企业采用了上述先进的生物氧化含砷矿技术，该技术的主体工艺是细菌对矿物进行氧化，该工艺过程在氧化槽内完成，其主要的控制对象是氧化矿浆的温度。氧化过程是放热反应，如果温度过高，热量积累过多，就会导致细菌死亡率过高，造成氧化率降低；而温度过低，则细菌活性下降，细菌的氧化率也会降低。氧化率的降低会使金的回收率降低，导致生产成本升高，不利于生产的正常进行。降温过程由通在氧化槽内的冷却盘管完成，反应中产生的热量由冷却盘管中流动的水带走，从而达到降温的目的。根据工艺的要求，如果要使氧化率保持在一个较高的水平，温度应保持在某一个恒定值，偏差在±0．3℃，显然，人工控制这一过程根本无法达到要求。若使用2704就可以很好地完成这一控制过程，达到控制目的。原理图如图1所示。
因为要保证送入控制器的温度信号的准确性和高精度，对温度检测的要求比较高，选用了罗斯蒙特公司的温度传感器和智能温度变送器。变送器到控制器采用4～20mA的电流环传送，执行器由气动控制碟阀和阀门定位器组成。
在该系统中，控制器算法采用PI控制，采用微分反而容易造成自激震荡。因为氧化槽体积较大（780m3），其温度变化是一个大的滞后过程，非常缓慢，因此积分时间应适当延长，实际的工业现场影响温度的因素很多，积分时间的选定采用现场凑试法，最后确定在300s。但应该注意的是，积分时间亦不可过长，如果积分时间设置太长，尽管输出调节信号的变化很平稳，但控制碟阀时较长时间地停滞于某一值上，容易造成阀门动作失灵。在实际生产过程中，要经常根据实际的环境温度和控制效果来对控制参数作适当的修正，保证控制系统工作于最佳状态。
3．2 2704在比值控制方面的应用
比值控制是工业过程控制中常见的控制方式，应用很广泛，在本企业生产中同样使用了比值控制。
在氧化槽的氧化反应过程中，需要添加三种物料，这三种物料需要按照一定的比例进行添加，该过程由三台2704控制完成，原理如图2所示。
