3.1 卷材牵引
主牵引传动采用VFD370B43B变频器实现。变频器的DFM数字频率输出，通过PLC的SPD指令采集变频器的工作频率，然后在程序里面转换成单位为“米/分钟”的数据从而达到在人机界面上面的显示： 程序部分如下：
20PM地址定义如下：
3 运动控制编程设计
3.1 卷材牵引
主牵引传动采用VFD370B43B变频器实现。变频器的DFM数字频率输出，通过PLC的SPD指令采集变频器的工作频率，然后在程序里面转换成单位为“米/分钟”的数据从而达到在人机界面上面的显示： 程序部分如下：
20PM地址定义如下：
3.1 卷材牵引
主牵引传动采用VFD370B43B变频器实现。变频器的DFM数字频率输出，通过PLC的SPD指令采集变频器的工作频率，然后在程序里面转换成单位为“米/分钟”的数据从而达到在人机界面上面的显示： 程序部分如下：
20PM地址定义如下：
