在多路实时语音处理系统中,基于高斯混合概率模型[1,2]的系统后端运算量非常大,采用log-add算法单元可以简化运算,提高运算效率。其函数形式为[3]:
查表法可以认为是多项式次数为0的情况,随着精度要求的增加,查找表会变得很大[5]。函数逼近可以采用多项式拟合,首先根据所需要的精度确定多项式次数和分段的大小,然后计算每一段的多项式系数。
设分段的大小为d(d=2-k,k=0,1,2…),计算各段系数时,各段函数平移到区间[0,d),如图2所示。用Matlab进行多项式拟合依次得到各段系数。由此可以得出各段的拟合多项式为:
这样实现时可以把二进制的定点数x分为MSBs和LSBs两段。MSBs对应段标号i,由段标号取出系数ci0,ci1,ci2…;LSBs对应浮点数xl,代表段内偏移值。由图3可以计算出f(x)。
MSBs和LSBs应该这样选取,例如定标为Q32.f,选择d=1/2,则MSBs为高32-(f-1)位,LSBs为低f-1位;选择d=1/4, 则MSBs为高32-(f-2)位,LSBs为低f-2位……;如果MSBs为32或31,则变成了查表法。
2 多项式拟合的实现方案
2.1 多项式次数与分段大小、精度的关系
用Matlab进行仿真,表1列出了各种精度要求下各次多项式所需的分段大小(d),其中?啄为精度要求,?茁为多项式的次数。
由表1可以看出,相同次数的情况下,精度要求越高,分段大小d越小;而相同精度的情况下,次数越高,分段大小d越大。另外,次数越低,精度越高,分段大小d下降的数量级越快。
表2列出各次多项式在不同精度要求下,所需要系数个数(n)的分布情况。
由表2可以看出,其结果与表1趋于一致。相同次数下,精度要求越高,所需要的系数个数n越多;而相同精度下,次数越高,所需要系数个数n越少。n随着次数的降低和精度的提高迅速增大。
与n相反,多项式的计算量随着多项式次数的增加而增加。根据horner算法[3]多项式的表达式如下:
式(6)表明,多项式次数增加1次,计算多项式的函数值增加1次乘法和1次加法。多项式系数存储量与多项式的计算量是其FPGA实现时互相制约的两个因素。
3 仿真结果
为了取得面积与速度的平衡,根据测试结果及实际系统的要求,选择δ=10-4、β=1来实现。本文采用Xilinx ISE Design Suite 10.1进行仿真测试。定标取Q32.23,其硬件实现计算流程如图4,输入为定点数x,由MSBs和LBSs取得系数和xl,经过reg系数寄存器及1次乘法和1次加法,输出y。
时序仿真结果结果如图5。输入x是32 bit的无符号定点数,输出为y;clk是时钟;reset为复位信号;MSBs是x的高位,用于得到多项式系数;LSBs是x的低位即自变量;temp是用于缓存中间结果,coef[...]是多项式系数。输出延迟3个时钟周期,流水线填满后,每个时钟周期输出一个结果。
例如输入32’h00333333(浮点数0.4),从图中可以看出其输出y为24’h41aba5,与实际函数值24’h41aa7c存在误差。其实现结果与浮点结果比较误差如图6。可以看出定点数误差在800以内,也就是浮点数约10-4以内,误差范围与表1相一致。
使用ISE软件的XST工具综合,选择设备为Xilinx公司Virtex5系列的XC5VFX100T(speed-2)。其资源占用情况如表3,其中Xilinx公司的乘加硬件设备DSP48E用于算法中的乘法运算及加法运算[6]。
可以对比δ=10-4,β=0,1,2,3四种实现方式的硬件开销,如表4。
由表4可以看出,虽然多项式次数为0时使用寄存器(Registers)和查找表(LUTs)最少,且乘法和加法次数(DSP48Es)为0,但由于其使用了24×40 960 ROM,占用存储面积较大;而一次多项式拟合虽然所占用查找表(LUTs)一项相对较多,但综合考虑,其他资源占用都比较均衡。其整体的资源开销要好于其他方案。
log-add算法单元作为高斯混合概率模型FPGA实现的基本算法单元,能够简化运算、提高运算效率。在系统精度要求10-4的情况下,采用一次多项式拟合能够有效地节省硬件开销,实现简单快速log-add算法单元,为大规模实时处理多路语音数据提供了重要保证。
参考文献
[1] Douglas A.Reynolds,THOMAS E.Quatieri,Robert B.Dunn. Speaker verification using adapted gaussian mixture models[J].Digital Signal Processing,2000(10).
[2] Kazuo Miura,Hiroki Noguchi,Hiroshi Kawaguchi,et al.A low memory bandwidth gaussian mixture model(GMM) processor for 20,000-word real-time speech recognition FPGA system[J].ICECE Technology,2008.FPT.2008.
[3] MELNIKOFF S J,FQUIGLEY S.Implementing the Log-add Algorithm in Hardware[J].Electronics Letters,2003.
[4] LEE B R,BURGESS N.A pallrallel Look-up logarithmic number system addition subtraction scheme for FPGA[J]. Proc.FPT,2003.
[5] 李炜,沈绪榜.对数数值系统的研究[J].微电子学与计算机,2004.
[6] 胡彬.Xilinx ISE Design Suite 10.x FPGA开发指南—逻辑设计篇[M].北京:人民邮电出版社,2008.