SYNC |
BRGH=0(低速) |
BRGH=1(高速) |
0 |
(异步)波特率=FOSC/[64(X+1)] |
波特率 = FOSC/[16(X+1)] |
1 |
(同步)波特率=FOSC/[4(X+1)] |
无 |
(1)配置发送状态和控制寄存器TXSTA;
(2)配置接收状态和控制寄存器RCSTA;
(3)配置RX(RC7引脚)、TX(RC6引脚)分别为输入和输出方式;
(4)通过设定的通信波特率配置SPBRG寄存器,计算公式参见表1;
(5)设置串行通信接收或发送中断是否使能;
(6)清串行通信接收或发送中断标志;
(7)设置串行通信接收中断或发送中断的优先级是高或低优先级中断方式,PIC18单片机默认情况下是高优先级中断,若是低优先级中断,则必须进行设置;
(8)设置串行通信接收和发送数据是否允许。 若用到了中断功能,还需设置总中断和外围中断使能,以开放未屏蔽的中断。 2 USART接口硬件电路
![](http://www.21ic.com/d/file/201104/d1202df8b4dd00dcb951994ed43e6b17.gif)
unsignedcharreceive232[8]; /* 接收数据数组 */
unsignedcharsend232[8];/* 发送数据数组 */
unsignedcharreceive_count=0;/* 接收数据个数计数 */
unsignedcharsend_count=0;/* 发送数据个数计数 */
unsignedchar*pointer;/* 发送数据指针 */
unsignedchari;/* 程序中用到的循环变量 */
unsignedcharSciReceiveFlag;/* =1,接收到8个数据 */
unsignedcharSend_Mode=0;/* 不为0,中断方式发送;=0,非中断方式发送 */ voidsciinitial() /* 串行通讯初始化子程序 */
{
TXSTA=0x04;/* 选择异步高速方式传输8位数据 */
RCSTA=0x80;/* 允许串行口工作使能 */
TRISC=TRISC|0X80;/* :将RC7(RX)设置为输入方式 */
TRISC=TRISC&0Xbf;/* RC6(TX)设置为输出 */
SPBRG=25;/* 4M晶振且波特率为9600时,SPBRG设置值为25 */
PIR1=0x00;/* 清中断标志 */
PIE1=PIE1|0x20;/* 允许串行通讯接口接收中断使能 */
RCIP=0;/* 设置SCI接收中断为低优先级中断 */
CREN=1;/* 允许串口连续接收数据 */
if(0==Send_Mode)TXEN=1;/* Send_Mode=0,非中断方式发送,串口发送数据使能 */
else/* Send_Mode=1,中断方式发送 */
{
PIE1=PIE1|0x10;/* 允许中断发送 */
TXIP=0;/* 发送低优先级中断 */
}
} voidinterrupt low_priorityLOW_ISR()/* 低优先级中断子程序 */
{
if(RCIF==1)/* RS232接收中断 */
{
RCIF=0;/* 清中断标志 */
receive232[receive_count]=RCREG;/* 接收数据并存储 */
send232[receive_count]=RCREG; /* 接收数据存放到发送缓冲数组 */
receive_count++;/* 接收计数器加1 */
if(receive_count>7)/* 如果已经接收到8个数据 */
{
receive_count=0;/* 接收计数器清0 */
SciReceiveFlag=1;/* 置接收到8个数据标志 */
}
}
elseif((0!=Send_Mode)&&(TXIF==1))/* 中断发送数据方式且为发送中断 */
{
if(send_count>7)/* 已经发送完8个数 */
{
TXEN=0;/* 发送不使能 */
return;
}
else
{
send_count++;/* 发送计数器加1 */
TXREG=*pointer++;/* 发送当前应发送数据,发送指针加1 */
}
}
} main() /* 主程序 */
{
INTCON=0x00;/* 关总中断 */
ADCON1=0X07;/* 设置数字输入输出口,不用作模拟口 */
PIE1=0;/* PIE1 的中断不使能 */
PIE2=0;/* PIE2 的中断不使能 */
PIE3=0;/* PIE3 的中断不使能 */
Send_Mode=1;/* Send_Mode不为0,中断方式发送数据;
Send_Mode =0,非中断方式发送数据 */
sciinitial();/* 串行通讯初始化子程序 */
IPEN=1;/* 使能中断高低优先级 */
INTCON=INTCON|0xc0;/* 开总中断、开外围接口中断 */
while(1)
{
if(1==SciReceiveFlag)/* 是否接收到8个通信数据 */
{
SciReceiveFlag=0;/* 清接收到8个通信数据标志 */
if(0!=Send_Mode) /* Send_Mode不为0,中断方式发送 */
{
send_count=0;/* 发送数据计数清0 */
pointer=&send232[0];/* 发送指针指向发送数据数组首地址 */
TXREG=*pointer++;/* 发送第一个数据后,将发送指针加1 */
TXEN=1;/* 使能发送 */
}
else /* Send_Mode =0,非中断方式发送数据 */
{
pointer=&send232[0];/* 发送指针指向发送数据数组首地址 */
for(i=0;i<8;i++)
{
TXREG=*pointer++;/* 发送数据后,将发送指针加1 */
while(1)/* 等待发送完成 */
{
if(TXIF==1)break;/* 等待发送完成 */
}
}
}
}
}
}