VID29系列步进电机的工作原理

VID29系列步进电机的工作原理

VID29系列步进电机是两相步进电机经三级齿轮减速传动输出的。该步进电机的工作
原理可以用下面的简化的结构图（图1～4）进行说明。在象VID29系列这样的两相步进电
机中，转子是一个永磁体，定子上安装了两组线圈。当给定子线圈通上电流的时候，就在
转子周围的气隙中产生了一个磁场，转子就会在磁力的作用下转动到使它自身的磁场方向
和线圈电流产生的气隙磁场方向平行的位置（下文中把它叫做平衡位置）。要让步进电机
连续地旋转，可以按如下步骤进行：
1. 如图1所示，在线圈A中通上电流，转子就会转过90度到图2所示的位置；