摘要: 选用SVF3000作为动力收放线控制用变频器不仅可以实现断线时自动反转，停机时不反复摆动，通过利用卷饶专用的功能,可以节省断线检测相关电路并能够简化抱闸控制电路.
1、引言
线缆行业目前正在向产品多样化、生产自动化等更高的技术层次发展。在线缆行业中，应用最广泛的就是放线架，而动力放线架又是其中技术含量较高的一种设备。动力放线架一般要求变频器含有PID调节的功能，并且PID是可以双向控制的。目前在行业应用中，只有少数的几个牌子的变频器可以不加任何辅助配件就可实现这样的要求。
SVF3000 是目前拥有此项功能的为数不多的国产变频器之一，出色的控制性能和良好的可靠性，更保证了西林变频器在线缆行业的优越表现。
2、工艺介绍
动力放线架作为多种设备的最前端，一般来说，对动力放线架的要求有以下几点：
a 在引取速度加快时，放线速度也跟着引取速度快速加速；
b 在引取速度减速时，放线速度也跟着引取速度减慢；
c 当稳定运行在某个速度时，放线架的摆杆要稳定；
d 当出现松线和断线的时候，要求放线盘可以自动反转；
e 在引取速度为0时，放线电机要进入停机状态，不出现反复摆动；
f 需要有断线检测功能；
g 异常情况要有抱闸动作输出。
以上的几点要求全部有变频器的功能完成，而且要求变频器对速度的反映要相当灵
敏。
3、 控制方案
SVF3000系列变频器是西林技术推出的新一代高性能变频器。在满足客户性能要求的基础上，将一些过去由配套厂家硬件实现的功能通过变频器自有的软硬件来现，为用户提供一个性价比高的产品平台。
针对动力放线架对变频器的要求，SVF3000在频率源选择选为 主＋辅，主频率为PID，辅助频率为0，可以实现PID的双向正反转控制。具体接线图及主要参数如下：
2： 1 端子命令
F0.03： 7 主频率源为PID
F0.06： 0 辅助频率源为0
F0.07： 2 频率源为 X+Y
F0.13： 0.2s 加速时间
F0.14： 0.2s 减速时间
F0.03： 7 主频率源为PID
F0.06： 0 辅助频率源为0
F0.07： 2 频率源为 X+Y
F0.13： 0.2s 加速时间
F0.14： 0.2s 减速时间
F4.01： 23 OC1输出抱闸信号（在每次停机时）
F4.05： 5.0s OC1输出抱闸信号有效时间
F9.00： 2101 PID模式（反馈由AI1来输入）
F9.06： 30 P
F9.07： 5.0s I
F9.08： 50.00Hz 反转截止频率
F9.12： 3.00Hz 睡眠频率（在收线停止后放线盘不会反复正反转）
F9.13： 3.0s 睡眠延时
F9.14： 90.0 唤醒值
F9.15： 0.1s 唤醒延时
F9.06： 30 P
F9.07： 5.0s I
F9.08： 50.00Hz 反转截止频率
F9.12： 3.00Hz 睡眠频率（在收线停止后放线盘不会反复正反转）
F9.13： 3.0s 睡眠延时
F9.14： 90.0 唤醒值
F9.15： 0.1s 唤醒延时
F9.16： （断线检测方式）
0 不检测
1 根据PID反馈（摆杆信号）信号进行检测
2 根据断线接近开关信号检测
F9.17: 10% PID反馈断线判断阀值
F9.18: 2.0S 断线检测判断延时
4、调试
SVF3000 在接线和调试方面都是很方便的。调试中应该注意的问题：
a PID的作用方向一定要选为反作用，这是一个正反馈系统；
b 由于动力放线架都有抱闸装置，所以停机方式请选择自由停车；
c 调试的关键在于找到摆杆稳定工作的点，然后将这点所在的位置定义为PID的给定；
在实际应用中，SVF3000变频器对速度的响应非常灵敏，在快速速度跟踪和松线反向收线两方面表现非常出色，由于在通用变频器的基础上增加了断线检测功能以及时间可设置的抱闸控制信号，提高了性价比，完全满足客户的需求。
