1 引言
环境因子(光照强度、温度、湿度、土壤水分含量、浓度等)对农作物生长和成熟起着关键性作用。现代温室可以根据作物的生长条件，利用环境控制设备对温室内的环境条件进行监控。温室可以不受地点和气候的影响，设置不同地区的环境条件。它能够有效地改善农业生态和生产条件，使农业资源得到科学合理的开发和利用。
由于温室环境因子的自动控制系统是一个典型的大惯量、大时滞系统。这就要求控制系统的算法简单、鲁棒性强、可靠性高。而pid控制规律是当今工控行业的主导控制方式，无论复杂、简单的控制任务，pid控制都能取得满意的控制效果。本文就如何运用s7-200plc，实现温室环境因子的pid控制系统进行阐述。
2 pid算法简介
比例、积分、微分调节是闭环模拟量控制中的传统调节方式，它在改善控制系统品质，保证系统偏差达到预定指标，使系统实现稳定状态方面具有良好的效果。pid调节控制的原理基于下面的方程式，它描述了输出m(t)作为比例项、积分项和微分项的函数关系。即：
以上各量都是连续量，第一项为比例项，最后一项为微分项，中间两....[查看详细]
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