优化机器性能以获得产量最大化。解决这些挑战的传统途径往往是优化软硬件的应用,然而显著延长系统运行时间的最佳方式则是选择最优网络。
理想的运动控制网络应该在潜在问题出现前进行识别,并能在线缆中断、连接松动或节点失效的情况下,依然保持正常运行,从而提高系统的运行时间和可靠性。值得庆幸的是,丹纳赫传动的 SynqNet 即是这样一种网络。由于 ynqNet 具有"自愈"容错、HotReplace 等功能,许多设备制造商已经选择它作为他们的运动控制网络,以延长系统运行时间。
"自愈"容错功能
SynqNet 的"自愈"容错功能可以使系统在线缆中断、连接松动或节点出现故障的情况下仍旧运转自如。SynqNet网的环拓扑结构中,总是存在一条冗余的数据通道,以确保整个环内的数据传输;SynqNet 将其用作第二条数据通道。当某个线段出现故障时,SynqNet 硬件会在两个伺服周期内重新找到数据通路,保证网络连接仍然可以使用。同时,应用程序将被通知这一事件及其发生的位置,从而使机器根据特定情况做出适合的响应。例如,一台机器可以通过编程完成一个运动序列, Synq
Net 网络可以避免因网络故障而造成的机器轴间的严重碰撞。这样工厂就可以在更方便的时间更换受损线缆或维修松动的网络连接,以确保系统运行时间的最大化。
一台采用SynqNet 网络的48轴半导体设备最近在中国进行了1000 晶片合格性测试。在测试中,受损的网络线缆连接导致系统与一个驱动器的通讯受阻,由此自动触发了SynqNet 上的"自愈"故障恢复机制。该机制保证了其它未受损节点上的数据完好无损地经由冗余数据通道发送和接收,使故障没有对设备性能产生任何负面影响。虽然设备存在线缆连接问题,最终还是顺利通过了合格性测试。
HotReplace 功能
SynqNet 的 HotReplace 功能可让一个或多个连续节点在不影响其它节点运行的情况下,进行关闭、维护并重新连到系统上。这一功能尤其适合对于需要日常维护或更换网络节点的模块化应用。